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QNX网络栈与车载以太网集成方案实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · QNX与车载以太网在智能汽车中的定位…

课程导入学习目标

车载以太网基础

OSI模型 · 100BASE-T1/1000BAS… · AVB/TSN时间敏感网络核心概念

车载以太网基础OSI

QNX操作系统概述

实时性 · 微内核架构 · 网络栈整体架构与进程模型

QNX操作系统概述

QNX网络栈架构

io-pkt · devn-*驱动 · 协议族（TCP/IP

QNX网络栈架构

QNX网络驱动开发基础

驱动框架 · 资源管理器（Resource Man…

QNX网络驱动开发基础

车载以太网PHY芯片选型与调试

主流PHY（Marvell · Broadcom · NXP）寄存器配置与链路调试

PHY车载以太网

QNX下PHY驱动集成

MDIO/MII管理接口 · PHY驱动加载 · 链路状态监测与错误处理

MAC控制器驱动开发

RGMII/SGMII接口 · DMA描述符环 · 中断与轮询模式

MAC控制器驱动开发

QNX网络协议栈配置

ifconfig · netmanager · socket编程接口与多网卡管理

QNX网络协议栈配置

AVB/TSN协议栈在QNX中的实现

（IEEE 802.1AS） · Qav/Qbv队列与调度

QNX AVB/TSN配置实战

配置域 · 流量整形 · 时间同步精度验证

车载以太网VLAN与QoS

VLAN划分 · 优先级映射 · QNX下VLAN接口配置

网络诊断与测试

使用tcpdump · netstat · iperf

网络诊断测试

QNX网络性能优化

中断亲和性 · 内存池 · 零拷贝

QNX网络性能优化

车载以太网安全机制

MACsec · 防火墙 · QNX安全策略与网络隔离

车载以太网安全机…MACsec

QNX与AUTOSAR网络管理集成

NM（Network Managem…

SOME/IP与DoIP在QNX上的实现

服务发现 · 远程诊断 · 与车载以太网结合

基于QNX的摄像头数据流传输（TSN…

案例实战QNX

车载以太网网关（Gateway）在Q…

案例实战Gateway

QNX与Linux/Android系…

案例实战QNX

QNX下TSN时间同步在ADAS传感…

案例实战QNX

PHY链路不稳定 · 丢包 · 延迟抖动

常见问题PHY

QNX网络栈内存泄漏 · 驱动崩溃 · 中断风暴的调试技巧

常见问题QNX

多网卡路由冲突 · VLAN配置错误 · QoS不生效的解决方案

常见问题多网卡路由冲突

工具链与调试环境

QNX Momentics IDE · QNX System Profile… · 逻辑分析仪与以太网测试仪

工具链调试环境

自动化测试与验证

基于Python的QNX网络自动化测… · TSN一致性测试

自动化测试验证

从零搭建QNX车载以太网通信模块（需… · 设计 · 编码

项目实战QNX

QNX网络栈与车载以太网集成方案的性…

项目实战QNX

面向功能安全（ISO 26262）的…

综合提升ISO

课程总结与展望

QNX网络栈在软件定义汽车中的演进趋… · 学习路径与资源推荐

课程总结QNX