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PLC运动控制入门必修

共计 30 章节

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学习目标 · 核心概念 · 整体框架

课程导入学习目标

PLC基础回顾

PLC的硬件结构 · 扫描周期 · I/O寻址方式

PLC基础回顾

运动控制概述

运动控制的基本术语（轴 · 位置 · 速度

运动控制概述运动控制的基本术…

伺服系统与步进系统

伺服电机 · 步进电机 · 驱动器的工作原理

伺服系统步进系统

运动控制指令基础

常用运动控制指令（点动 · 回原点 · 定位

运动控制指令基础常用运动控制指令

脉冲输出与高速计数

PLC脉冲输出方式（PWM/PTO） · 高速计数器的配置与在位置反馈中的应用

脉冲输出高速计数

回原点（Home）功能

回原点的方式（近点狗 · 限位 · Z相）

点位运动控制

单轴定位与相对定位的编程方法 · 速度与加减速设定

点位运动控制单轴定位

多轴联动控制

多轴协调运动的基本概念 · 直线插补与圆弧插补的PLC实现

多轴联动控制多轴协调运动的基…

电子齿轮与电子凸轮

电子齿轮比的计算 · 电子凸轮表的建立与同步控制应用

电子齿轮电子凸轮

运动控制编程方法

结构化编程（FB/FC） · 状态机设计 · 运动控制程序框架

运动控制编程方法FB/FC

运动控制指令详解

常见品牌（西门子 · 三菱 · 欧姆龙）运动控制指令对比与实例

运动控制指令详解常见品牌

运动控制参数整定

速度环 · 位置环 · 加减速时间

运动控制参数整定速度环

运动控制调试技巧

使用示波器 · 监控表 · 在线调试工具排查运动问题

运动控制调试技巧使用示波器

运动控制与HMI交互

触摸屏设计运动控制界面 · 参数设定 · 状态显示与报警处理

HMI运动控制

运动控制与PLC通信

PLC与伺服驱动器之间的通信协议（M… · EtherCAT · PROFINET）及配置

PLC运动控制

运动控制中的安全保护

限位开关 · 急停 · 软限位

运动控制安全保护

运动控制常见故障与排除

定位不准 · 抖动 · 过流

运动控制常见故障排除

单轴搬运系统：从需求分析 · 硬件选型 · PLC编程到调试运行的完整流程

案例实战单轴搬运系统

两轴XY平台：实现直线插补 · 圆弧插补的定位控制 · 并优化运动轨迹

飞剪/追剪控制 · 实现同步剪切

案例实战飞剪

卷绕控制：恒线速度 · 恒张力控制的基本原理与PLC实现

案例实战卷绕控制

步进电机控制：步进电机的细分设置 · 加减速控制及实际应用

案例实战步进电机控制

伺服电机控制：伺服驱动器的参数配置 · 位置模式与速度模式切换

案例实战伺服电机控制

运动控制性能优化

提高定位精度 · 减少运动时间 · 平滑运动曲线的技巧

运动控制性能优化提高定位精度

运动控制与视觉定位

视觉系统与PLC运动控制的集成 · 实现自动对位

运动控制视觉定位

运动控制与机器人

PLC控制直角坐标机器人 · Delta机器人的基本方法

运动控制机器人

运动控制项目开发流程

从需求分析 · 方案设计 · 编程调试到验收交付的完整项目管理

运动控制项目开发…从需求分析

运动控制进阶

多轴插补 · 前瞻控制 · 轨迹规划等高级功能简介

运动控制进阶多轴插补

课程总结与综合实战

综合运用所学知识完成一个多轴运动控制… · 并总结常见问题与提升路径

课程总结综合实战