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Linux内核蓝牙驱动项目实战

共计 30 章节

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蓝牙技术概述

蓝牙发展历史（1.0到5.4） · 经典蓝牙(BR/EDR)与低功耗蓝牙… · 蓝牙应用场景

蓝牙技术概述蓝牙发展历史

Linux内核蓝牙子系统架构

BlueZ协议栈架构图 · 内核空间与用户空间的分工 · HCI层

Linux内核蓝牙子系统架…

开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · Linux内核源码获取与配置 · menuconfig中蓝牙相关选项配…

开发环境搭建交叉编译工具链安…

硬件接口与调试工具

UART/USB/SDIO蓝牙芯片接… · hciconfig/hcitool/… · btmon抓取HCI日志

硬件接口调试工具

HCI驱动核心数据结构

struct hci_dev · struct hci_ops · struct hci_dev_cb

HCI驱动核心数据结构

HCI传输层驱动编写（UART）

tty层操作 · h4协议封装 · hci_uart结构体

HCI传输层驱动编写（USB）

usb_driver注册 · urb提交与回调 · 批量端点处理

蓝牙驱动中的中断与并发处理

自旋锁(spinlock) · 互斥锁(mutex) · 工作队列(workqueue)

蓝牙驱动并发处理

蓝牙固件加载流程

固件文件格式(.hcd/.bin) · 请求固件(request_firmw… · 固件下载时序

蓝牙固件加载流程hcd/.bin

蓝牙驱动中的电源管理

Runtime PM框架 · suspend/resume回调 · 蓝牙唤醒主机

蓝牙驱动电源管理

HCI命令与事件处理

HCI Command Packet… · HCI Event Packet格式 · 命令完成/命令状态事件

L2CAP层原理与编程

L2CAP连接建立流程 · 面向连接信道(COC) · 信令命令

RFCOMM层原理与编程

RFCOMM帧格式 · DLCI分配 · 串口仿真

RFCOMM层原理

SDP服务发现协议

SDP记录格式 · 服务类UUID · 服务搜索与浏览

SDP服务发现协议

BLE GAP层编程

广播(Advertising)参数配… · 扫描(Scanning)参数配置 · 连接参数更新

BLE GATT层编程

Service/Characteri… · Attribute Protocol… · 通知与指示

蓝牙驱动中的DMA与数据流优化

DMA缓冲区分配 · Scatter-Gather I/O · 零拷贝技术

DMA蓝牙驱动

蓝牙音频驱动（A2DP/HFP）

PCM接口 · SBC编解码器 · A2DP Source/Sink角色

A2DP/HFP蓝牙音频驱动

蓝牙Mesh网络驱动

Mesh节点模型 · Provisioning流程 · Friend/Low Power节点

蓝牙驱动调试与性能分析

ftrace跟踪 · dynamic debug · perf性能分析

蓝牙驱动调试性能分析

蓝牙安全机制

配对与绑定 · Secure Simple Pair… · LE Secure Connecti…

蓝牙安全机制配对

蓝牙驱动中的设备树绑定

设备树节点编写 · compatible属性 · clock/reset/GPIO资源…

蓝牙驱动设备树绑定

蓝牙驱动与用户空间通信

Socket接口(BT_HCI/BT… · ioctl扩展 · sysfs属性文件

蓝牙驱动用户空间通信

蓝牙驱动热插拔与设备管理

USB蓝牙适配器热插拔处理 · GPIO检测蓝牙模块 · 设备生命周期管理

蓝牙驱动热插拔设备管理

蓝牙共存与Wi-Fi协同

4GHz频段共存机制 · PTA信号 · 蓝牙与Wi-Fi交替传输

Wi-Fi蓝牙共存

蓝牙驱动中的定时器与超时处理

内核定时器(timer_list) · 高精度定时器(hrtimer) · 超时重传机制

蓝牙驱动定时器

蓝牙驱动中的错误处理与恢复

HCI重置流程 · 异常断开重连 · 看门狗(Watchdog)机制

蓝牙驱动错误处理

蓝牙驱动模块化与内核编译

模块参数(module_param) · EXPORT_SYMBOL · Makefile编写

蓝牙驱动模块化内核编译

蓝牙驱动测试与验证

PTS协议测试套件 · 蓝牙认证流程 · 吞吐量测试(iperf)

蓝牙驱动测试验证

从零编写一个虚拟蓝牙HCI驱动 · 代码框架搭建 · HCI命令模拟

项目实战HCI