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FreeRTOS工业控制应用 RTOS工控实时操作系统

共计 30 章节

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FreeRTOS在工业控制中的角色 · 课程目标 · 学习路径与实验环境搭建

课程导入FreeRTOS

实时操作系统基础

任务 · 调度 · 中断

实时操作系统基础任务

FreeRTOS内核架构

源码结构 · 内存管理 · 链表

FreeRTOS内核架构

任务创建与管理

任务函数 · 任务句柄 · 任务优先级

任务创建管理

调度机制深入

抢占式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务

调度机制深入抢占式调度

队列与消息传递

队列创建 · 发送接收 · 阻塞超时

队列消息传递

信号量与互斥量

二值信号量 · 计数信号量 · 互斥量

信号量互斥量

事件组与任务通知

事件标志 · 任务通知替代信号量/队列 · 轻量级同步的工业场景应用

事件组任务通知

软件定时器

定时器创建 · 回调机制 · 周期与单次模式

软件定时器定时器创建

中断优先级配置 · 延迟中断处理 · 中断安全API

断管理断优先级配置

heap_1到heap_5的差异 · 内存碎片 · 动态与静态内存分配

内存管理heap

低功耗与节能

Tickless模式 · 空闲任务钩子 · 外设电源管理

低功耗节能

多任务同步与通信综合

生产者消费者 · 主从通信 · 多传感器数据采集与融合的实战设计

多任务同步通信综合

工业控制常用外设驱动

GPIO · UART · SPI

工业控制常用外设…GPIO

实时性分析与优化

任务响应时间 · 中断延迟 · 调度延迟

实时性分析优化

资源管理与死锁避免

互斥量使用规范 · 锁顺序 · 超时机制

资源管理死锁避免

任务间数据共享

全局变量保护 · 原子操作 · 临界区

任务间数据共享全局变量保护

FreeRTOS在PLC中的应用

循环扫描任务 · IO刷新 · 通信任务

FreeRTOS在运动控制中的应用

多轴插补 · 位置环 · 速度环

FreeRTOS运动控制

FreeRTOS在过程控制中的应用

PID控制任务 · 采样周期 · 滤波

FreeRTOS过程控制

FreeRTOS在工业通信中的应用

Modbus · CANopen · EtherCAT等协议栈与任务集成

FreeRTOS工业通信

FreeRTOS+TCP/IP

网络任务 · Socket编程 · 工业以太网通信

FreeRTOS+TCP…网络任务

FreeRTOS与文件系统

FATFS集成 · 日志记录 · 数据存储

FreeRTOS文件系统

系统调试与性能分析

Tracealyzer · FreeRTOS内核调试 · 任务栈溢出检测

系统调试性能分析

可靠性设计

看门狗 · 错误处理 · 任务异常恢复

可靠性设计看门狗

多核与AMP/SMP

FreeRTOS多核支持 · 任务分配 · 核间通信

基于STM32的工业数据采集与监控系… · 通信 · 显示

项目实战STM32

基于FreeRTOS的直流电机PID… · PWM · 串口

项目实战FreeRTOS

工业设备远程运维系统（WiFi/4G · MQTT · 云平台

项目实战WiFi/4G

综合提升与认证

FreeRTOS认证 · 项目文档 · 代码规范

综合提升认证