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Codesys电子齿轮与电子凸轮同步技术实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
运动控制基础
轴 · 位置 · 速度
运动控制基础位置
03
Codesys开发环境
安装配置 · PLC与运动控制选型 · 项目创建与硬件配置
Codesys开发环境
04
电子齿轮原理
电子齿轮概念 · 与机械齿轮对比 · 同步比与主从轴关系
电子齿轮原理电子齿轮概念
05
电子齿轮实现
使用MC_GearIn功能块实现电子… · 参数配置与调试方法
电子齿轮实现MC
06
电子齿轮进阶
齿轮比动态切换 · 加减速处理 · 主从轴耦合与解耦
电子齿轮进阶齿轮比动态切换
07
电子齿轮实战案例
传送带同步 · 飞剪追剪 · 多轴联动等典型应用
电子齿轮实战案例传送带同步
08
电子凸轮原理
电子凸轮概念 · 凸轮曲线类型 · 凸轮表与主从轴关系
电子凸轮原理电子凸轮概念
09
电子凸轮曲线设计
多项式 · 正弦 · 梯形等曲线生成与优化
电子凸轮曲线设计多项式
10
Codesys凸轮表编辑
使用CAM编辑器创建凸轮表 · 导入导出与校验
Codesys凸轮表编辑
11
电子凸轮实现
使用MC_CamIn功能块实现电子凸… · 参数配置与调试
电子凸轮实现MC
12
电子凸轮进阶
凸轮耦合与解耦 · 相位修正 · 曲线切换与在线修改
电子凸轮进阶凸轮耦合
13
电子凸轮实战案例
包装机横封 · 印刷机套准 · 旋转切割等应用
电子凸轮实战案例包装机横封
14
同步控制精度
影响同步精度的因素 · 误差来源与补偿方法
同步控制精度影响同步精度的因…
15
电子齿轮与电子凸轮对比
适用场景 · 优缺点 · 选型决策
电子齿轮电子凸轮对比
16
多轴同步架构
主从模式 · 虚拟主轴 · 跟随模式与同步组管理
多轴同步架构主从模式
17
Codesys运动控制库
SMC库与PLCopen库功能块详解…
Codesys运动控制库
18
程序架构设计
状态机 · 任务调度 · 轴管理
程序架构设计状态机
19
调试与监控
使用示波器 · Trace · 轴状态监控
调试监控
20
常见问题与解决
齿轮比突变冲击 · 凸轮曲线不连续 · 同步丢失等
常见问题解决
21
性能优化
扫描周期影响 · 任务优先级 · 通信延迟与抖动处理
性能优化扫描周期影响
22
安全与保护
软限位 · 硬限位 · 急停
安全保护
23
综合实战项目一
电子齿轮实现两轴同步输送线 · 含完整代码与调试
综合实战项目一电子齿轮实现两轴…
24
综合实战项目二
电子凸轮实现飞剪剪切 · 含曲线设计与同步控制
综合实战项目二电子凸轮实现飞剪…
25
综合实战项目三
电子齿轮与凸轮混合应用 · 如追剪一体机
综合实战项目三电子齿轮
26
进阶技巧
虚拟主轴与电子齿轮结合 · 凸轮表动态生成与优化
进阶技巧虚拟主轴
27
与HMI/上位机集成
参数设置界面 · 状态显示 · 配方管理与数据交换
HMI上位机集成
28
故障诊断与维护
常见故障码 · 日志分析 · 现场调试流程与预防维护
故障诊断维护
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源与进阶方向
课程总结核心知识点回顾
30
综合考核与实战任务
设计一个完整同步控制系统 · 从需求分析到调试交付
综合考核实战任务