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Codesys从零搭建完整PLC控制项目

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需软硬件环境
课程导入学习目标
02
PLC基础概念
PLC工作原理 · 扫描周期 · I/O寻址
PLC基础概念
03
Codesys开发环境
界面布局 · 工程创建 · 设备配置
Codesys开发环境
04
第一个简单程序
创建工程 · 编写梯形图 · 下载运行
第一个简单程序创建工程
05
数据类型与变量
基本数据类型 · 用户自定义类型 · 变量声明与作用域
数据类型变量
06
位逻辑指令
常开常闭触点 · 线圈 · 置位复位
位逻辑指令常开常闭触点
07
定时器与计数器
TON · TOF · TP
定时器计数器
08
比较与算术运算
比较指令 · 算术指令 · 数据类型转换
比较算术运算
09
程序组织单元
POU类型（PRG · FB · FC）
程序组织单元POU
10
结构化文本ST编程
语法基础 · 赋值 · 条件
ST结构化文本
11
顺序功能图SFC
SFC概念 · 步与转换 · 动作
SFC顺序功能图
12
连续功能图CFC
CFC编程方式 · 信号流 · 反馈回路
CFC连续功能图
13
任务配置与调度
任务类型 · 优先级 · 循环时间
任务配置调度
14
I/O配置与硬件映射
总线配置 · 远程I/O · 地址映射
I/O配置
15
模拟量处理
模拟量输入输出 · 量程转换 · 滤波
模拟量处理模拟量输入输出
16
运动控制基础
轴配置 · 点动 · 定位
运动控制基础轴配置
17
通信协议与网络
Modbus TCP/RTU · EtherCAT · OPC UA
通信协议网络
18
可视化界面开发
HMI设计 · 变量绑定 · 报警
可视化界面开发HMI
19
配方与数据管理
配方创建 · 数据持久化 · 文件读写
配方数据管理
20
调试与诊断
在线监控 · 强制变量 · 断点调试
调试诊断
21
项目实战
电机启停控制：需求分析 · I/O分配 · 程序编写
项目实战电机启停控制
22
项目实战
交通灯控制系统：时序逻辑 · SFC实现 · 可视化模拟
项目实战交通灯控制系统
23
项目实战
恒压供水系统：PID控制 · 模拟量处理 · 报警处理
项目实战PID
24
项目实战
立体仓库堆垛机：运动控制 · 位置检测 · 联锁逻辑
项目实战立体仓库堆垛机
25
项目实战
生产线计数与分拣：传感器 · 计数器 · 气缸控制
项目实战生产线计数
26
常见问题与解决
编译错误 · 运行异常 · 通信故障
常见问题解决
27
代码规范与优化
命名规范 · 注释 · 模块化
代码规范优化
28
安全与可靠性
安全回路 · 急停 · 冗余设计
安全可靠性
29
综合项目
自动化包装线完整方案：从需求到交付 · 文档编写 · 测试验收
综合项目自动化包装线完整…
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 学习路径建议 · 资源推荐
课程总结进阶