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BLE低功耗蓝牙协议栈FreeRTOS移植

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 适用人群

课程导入学习目标

BLE基础概念

BLE协议栈分层架构（PHY · LL · HCI

BLE基础概念

任务调度 · 队列 · 信号量

FreeRTOS任务调度

BLE协议栈与RTOS的集成方式

常见BLE协议栈（如Nordic S… · TI CC254x · Zephyr

移植前的准备工作

硬件平台选择 · 开发环境搭建 · SDK获取

移植前的准备工作硬件平台选择

FreeRTOS移植到目标MCU

移植步骤 · 启动文件配置 · 时钟配置

BLE协议栈的RTOS适配层设计

抽象层接口定义 · 任务创建 · 事件驱动机制

BLE协议栈初始化流程

协议栈初始化函数调用 · 内存池分配 · 任务优先级设置

BLE协议栈初始化流程

BLE协议栈与FreeRTOS的任务映射

协议栈内部任务（如链路层任务 · 主机任务）如何映射到FreeRTOS…

事件驱动编程模型

BLE事件回调机制与FreeRTOS… · 如何将回调转换为队列消息

事件驱动编程模型BLE

BLE GAP层移植

广播 · 扫描 · 连接

BLE GATT层移植

服务/特征定义 · 属性读写回调 · 通知/指示发送

BLE L2CAP层移植

通道管理 · 分段重组 · 流控

BLE SMP安全层移植

配对 · 绑定 · 加密

BLE HCI层移植

HCI命令/事件/数据包传输 · UART/SPI/USB接口驱动与F…

低功耗管理

FreeRTOS Tickless模… · BLE睡眠模式 · 事件唤醒机制

低功耗管理FreeRTOS

内存管理优化

FreeRTOS堆与BLE协议栈内存… · 避免碎片和溢出

内存管理优化FreeRTOS

中断与临界区处理

BLE协议栈中断与FreeRTOS临… · 中断优先级设置注意事项

临界区处理BLE

调试与日志

使用SEGGER RTT · 串口打印 · 逻辑分析仪

常见问题与解决方案

任务栈溢出 · 死锁 · 优先级反转

常见问题解决方案

实战项目一

基于nRF52832的BLE Bea… · 实现周期性广播

实战项目一nRF52832

实战项目二

基于ESP32的BLE UART透传… · 实现手机与MCU双向通信

实战项目二ESP32

实战项目三

基于STM32WB的BLE传感器数据… · 使用FreeRTOS多任务采集与发送

实战项目三STM32WB

实战项目四

BLE OTA固件升级移植 · 结合FreeRTOS文件系统和协议栈

实战项目四BLE

BLE吞吐量提升 · 延迟降低 · CPU占用率优化

性能优化BLE

多连接与多角色

同时作为Central和Periph… · 多连接管理 · FreeRTOS任务资源分配

多连接多角色

BLE Mesh与FreeRTOS

BLE Mesh协议栈移植 · 节点管理 · 消息发布订阅

测试与认证

BLE协议栈合规性测试 · 射频测试 · FCC/CE认证流程

设计一个完整的BLE智能家居网关 · 集成多个传感器 · FreeRTOS多任务

综合项目BLE

课程总结与进阶方向

回顾关键知识点 · 推荐学习资源 · 探讨未来趋势（如BLE Audio

课程总结进阶方向