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汽车CAN抓包与报文解析

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架
课程导入学习目标
02
CAN总线基础
CAN协议起源 · ISO 11898标准 · CAN 2.0A/B与CAN FD的…
CAN总线基础
03
CAN报文结构
帧类型（数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN报文结构
04
CAN总线电气特性
显性电平与隐性电平 · 差分信号 · 终端电阻
CAN总线电气特性
05
CAN总线仲裁机制
ID优先级 · 位仲裁原理 · 非破坏性仲裁
CAN总线仲裁机制
06
CAN错误处理与故障诊断
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误处理
07
CAN抓包工具介绍
常用硬件（PCAN · CANalyzer · CANoe
CAN抓包工具介绍
08
抓包环境搭建
硬件连接 · 终端电阻配置 · 波特率设置
抓包环境搭建硬件连接
09
CAN报文捕获实操
使用PCAN-View或BusMas… · 保存日志文件 · 过滤与触发设置
CAN报文捕获实操
10
CAN报文解析基础
十六进制与二进制转换 · 字节序（大端/小端） · 位序
CAN报文解析基础
11
DBC文件格式
DBC文件结构 · 报文与信号定义 · 值表
DBC文件格式
12
基于DBC的报文解析
使用Vector CANdb++或P… · 将原始CAN数据解码为物理信号
DBC基于
13
CAN信号编码规则
Intel格式与Motorola格式… · 起始位 · 长度
CAN信号编码规则
14
常见OBD-II协议
ISO 15765-4（CAN） · OBD-II PID · 模式（01-0A）
OBD-II常见
15
UDS诊断协议
ISO 14229 · UDS服务（诊断会话控制 · 读取数据
UDS诊断协议
16
XCP/CCP标定协议
CCP与XCP基本概念 · 基于CAN的标定报文 · A2L文件
XCP/CCP标定协议
17
车辆网络架构
现代汽车中的CAN网络（动力CAN · 舒适CAN · 信息娱乐CAN
车辆网络架构CAN
18
CAN FD与CAN XL
CAN FD帧结构 · 波特率切换 · CRC增强
CANFD
19
报文周期与信号变化分析
利用抓包数据统计报文周期 · 信号变化规律 · 抖动分析
报文周期信号变化分析
20
多帧与流控制
ISO-TP（传输层）协议 · 单帧 · 首帧
多帧流控制
21
实战案例
发动机控制报文解析 · 车速 · 节气门位置
实战案例发动机控制报文解…
22
实战案例
车门与车窗控制报文解析 · 识别门锁状态 · 车窗位置
实战案例车门
23
实战案例
电池管理系统（BMS）报文解析 · 电压 · 电流
实战案例BMS
24
实战案例
ADAS相关CAN报文解析 · 车速 · 加速度
实战案例ADAS
25
CAN总线逆向工程方法
未知报文识别 · 信号猜测 · 周期性分析
CAN总线逆向工程方法
26
CAN抓包常见问题与调试
总线忙 · 丢帧 · 波特率不匹配
CAN抓包常见问题
27
CAN安全与渗透测试基础
CAN总线攻击面 · 报文注入 · 重放攻击
CAN安全
28
CAN数据记录与回放
使用CANalyzer或脚本记录长时… · 离线回放 · 数据同步与时间戳处理
CAN数据记录
29
Python CAN解析实战
使用python-can库抓包 · cantools解析DBC · pandas数据分析
PythonCAN
30
综合项目
从零搭建一个CAN抓包与解析系统 · 硬件选型 · 软件设计
综合项目CAN