所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Zephyr RTOS 快速上手与内核剖析速成课

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
Zephyr RTOS 的定位 · 特性 · 应用场景
课程导入Zephyr
02
开发环境搭建
安装 Zephyr SDK · west 工具 · 依赖包
开发环境搭建Zephyr
03
第一个 Zephyr 项目
使用 west 创建项目 · 构建 · 烧录
Zephyr第一个
04
Zephyr 构建系统详解
CMake 与 Kconfig 的协… · prj.conf 配置 · 设备树（Devicetree）基础
Zephyr构建系统详解
05
设备树（Devicetree）入门
设备树语法 · 节点 · 属性
Devicetree设备树
06
内核基础概念
线程 · 调度 · 优先级
内核基础概念线程
07
线程管理与生命周期
线程创建 · 启动 · 退出
线程管理生命周期
08
线程同步之信号量
信号量原理 · 计数信号量 · 二值信号量
线程同步之信号量信号量原理
09
线程同步之互斥量
互斥量 · 优先级继承 · 死锁避免
线程同步之互斥量互斥量
10
线程同步之条件变量
条件变量机制 · 等待与通知 · 与互斥量配合使用
线程同步之条件变…条件变量机制
11
线程同步之事件标志
事件标志组 · 置位与等待 · 多事件组合同步
线程同步之事件标…事件标志组
12
线程间通信之消息队列
消息队列原理 · 发送接收 · 消息类型
线程间通信之消息…消息队列原理
13
线程间通信之邮箱
邮箱机制 · 同步与异步发送 · 与消息队列的对比
线程间通信之邮箱邮箱机制
14
线程间通信之管道
管道概念 · 流式数据传输 · 适用于字节流场景
线程间通信之管道管道概念
15
内存管理基础
堆内存 · 内存池（Memory Pool） · 内存块分配与释放
内存管理基础堆内存
16
内存管理进阶
内存映射 · 缓存一致性 · DMA 与内存管理结合
内存管理进阶内存映射
17
中断管理
中断概念 · 中断服务程序（ISR） · 中断优先级
断管理断概念
18
中断与线程同步
中断中发送信号量/消息 · 延迟处理（Work Queue）机制
线程同步发送信号量
19
定时器与时钟
系统时钟 · 硬件定时器 · 软件定时器（K_Timer）
定时器时钟
20
工作队列（Work Queue）
工作项 · 系统工作队列与自定义工作队列 · 延迟执行与上下文
WorkQueue
21
内核对象与权限
内核对象定义 · 访问权限 · 用户态与内核态（User Mode）…
内核对象权限
22
系统调用与用户态
系统调用机制 · 内存保护 · 用户线程与内核线程交互
系统调用用户态
23
电源管理
Zephyr 电源管理框架 · 低功耗模式 · 设备电源状态
电源管理Zephyr
24
设备驱动模型
设备驱动架构 · 设备 API · 驱动注册与绑定
设备驱动模型设备驱动架构
25
网络与蓝牙基础
Zephyr 网络协议栈 · Socket API · 蓝牙（BLE）基础
网络蓝牙基础
26
文件系统与存储
Flash 文件系统（LittleF… · 存储分区 · 配置与使用
文件系统存储
27
调试与性能优化
日志系统 · Shell 调试 · 内存与 CPU 分析
调试性能优化
28
常见问题与陷阱
栈溢出 · 优先级反转 · 死锁
常见问题陷阱
29
综合实战项目（一）
多线程传感器数据采集与处理系统 · 综合运用线程 · 同步
综合实战项目多线程传感器数据…
30
综合实战项目（二）
智能家居网关（含网络 · 蓝牙 · 文件系统
综合实战项目智能家居网关