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Zephyr RTOS板级支持包开发与移植实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · Zephyr RTOS生态与BSP在…
课程导入学习目标
02
Zephyr RTOS基础
内核架构 · 设备树（Devicetree） · Kconfig配置系统
ZephyrRTOS
03
BSP概念与组成
板级支持包的定义 · 核心组件（SoC · 板卡
BSP概念
04
开发环境搭建
安装Zephyr SDK · 工具链 · West工作流
开发环境搭建Zephyr
05
设备树（Devicetree）深入
语法 · 绑定（bindings） · 节点（nodes）
Devicetree设备树
06
Kconfig与配置管理
Kconfig符号定义 · 菜单结构 · 默认值
Kconfig配置管理
07
构建系统与West
Zephyr构建流程 · CMakeLists.txt编写 · Board目标定义
West构建系统
08
SoC支持包开发
SoC目录结构 · SoC描述文件 · 中断控制器
SoC支持包开发
09
板卡支持包开发
board目录结构 · board.cmake · board_defconfig
板卡支持包开发board
10
启动流程与链接脚本
Zephyr启动序列（reset · _start · main）
启动流程链接脚本
11
串口驱动移植
UART驱动模型 · 设备树配置 · 驱动实现
串口驱动移植UART
12
GPIO驱动移植
GPIO控制器驱动 · 引脚控制（pinctrl） · 中断回调
GPIO驱动移植
13
I2C驱动移植
I2C控制器驱动 · 总线协议 · 设备树配置
I2C驱动移植
14
SPI驱动移植
SPI控制器驱动 · 模式配置 · DMA传输
SPI驱动移植
15
定时器与时钟驱动移植
系统时钟（SysTick/其他） · 定时器驱动 · 时钟控制（clock control…
定时器时钟驱动移植
16
中断控制器（INTC）移植
中断控制器驱动 · 中断路由 · 优先级配置
INTC断控制器
17
DMA驱动移植
DMA控制器驱动 · 通道管理 · 描述符
DMA驱动移植
18
Flash与存储驱动移植
Flash驱动 · SPI NOR Flash · QSPI
Flash存储驱动移植
19
以太网驱动移植
以太网MAC/PHY驱动 · 设备树网络节点 · L2层接口
以太网驱动移植MAC/PHY
20
无线驱动移植（BLE/WiFi）
蓝牙控制器驱动 · HCI接口 · WiFi驱动
BLE/WiFi无线驱动移植
21
传感器驱动移植
传感器驱动模型 · 设备树传感器节点 · 触发模式（trigger）
传感器驱动移植传感器驱动模型
22
显示与图形驱动移植
显示控制器驱动 · 帧缓冲（framebuffer） · LVGL集成
显示图形驱动移植
23
音频驱动移植
音频接口（I2S/PDM） · 编解码器驱动 · 设备树音频节点
音频驱动移植I2S/PDM
24
电源管理移植
电源管理框架 · 低功耗模式 · 设备树电源域
电源管理移植电源管理框架
25
BSP调试与测试
使用调试器（OpenOCD/J-Li… · 日志与追踪 · 单元测试（ztest）
BSP调试
26
BSP性能优化
启动时间优化 · 内存占用优化 · 中断延迟优化
BSP性能优化
27
BSP文档与维护
编写板卡文档 · 设备树文档 · Kconfig帮助
BSP文档
28
实战案例一
从零移植一个基于STM32的板卡（包… · 板级 · 串口
实战案例一STM32
29
实战案例二
移植一个基于ESP32的板卡（包括W… · BLE · Flash
实战案例二ESP32
30
综合提升与常见问题
BSP移植常见错误 · 调试技巧 · 社区资源
综合提升常见问题