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Zephyr RTOS从入门到精通核心技术剖析

共计 30 章节
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01
课程导入
Zephyr RTOS的起源 · 特点 · 应用领域
课程导入Zephyr
02
基础概念
实时操作系统核心概念 · 任务 · 调度
基础概念实时操作系统核心…
03
开发环境搭建
安装Zephyr SDK · west工具 · 配置VS Code
开发环境搭建Zephyr
04
Zephyr内核架构
内核对象 · 微内核与混合内核 · 系统调用
Zephyr内核架构
05
任务管理
任务创建 · 优先级 · 状态机
任务管理任务创建
06
线程同步
互斥锁 · 信号量 · 条件变量
线程同步互斥锁
07
消息传递
消息队列 · 邮箱 · 管道
消息传递消息队列
08
中断管理
中断控制器 · 中断服务程序 · 中断嵌套
断管理断控制器
09
内存管理
内存池 · 堆内存 · 静态与动态分配
内存管理内存池
10
时钟与定时器
系统时钟 · 硬件定时器 · 软件定时器
时钟定时器
11
设备驱动模型
设备树 · 驱动框架 · 设备绑定
设备驱动模型设备树
12
设备树详解
设备树语法 · 节点 · 属性
设备树详解设备树语法
13
电源管理
电源状态 · 动态电源管理 · 低功耗模式
电源管理电源状态
14
网络协议栈
Zephyr网络架构 · TCP/IP · UDP
网络协议栈Zephyr
15
蓝牙与无线通信
BLE协议栈 · 蓝牙广播 · 连接
蓝牙无线通信
16
文件系统与存储
Flash文件系统 · LittleFS · NVS
文件系统存储
17
传感器与模拟外设
传感器驱动框架 · ADC · DAC
传感器模拟外设
18
多核与AMP/SMP
多核支持 · SMP调度 · AMP模式
AMP/SMP多核
19
安全与加密
安全启动 · 加密库 · TLS/DTLS
安全加密
20
测试与调试
单元测试框架 · 集成测试 · QEMU模拟
测试调试
21
构建系统与配置
CMake · Kconfig · 设备树覆盖
构建系统配置
22
Zephyr与Linux对比
调度 · 内存 · 驱动
ZephyrLinux
23
实战项目一
基于Zephyr的智能温控器（传感器 · 显示 · 网络
实战项目一Zephyr
24
实战项目二
Zephyr低功耗蓝牙心率监测器（B… · 传感器 · 低功耗优化）
实战项目二Zephyr
25
实战项目三
Zephyr工业数据采集网关（多协议 · 多线程 · 数据上传）
实战项目三Zephyr
26
常见问题与陷阱
栈溢出 · 优先级反转 · 死锁
常见问题陷阱
27
性能优化
调度延迟 · 中断响应 · 内存占用
性能优化调度延迟
28
社区与生态
Zephyr社区 · 贡献指南 · 常用资源
社区生态
29
综合实战
从零设计一个基于Zephyr的智能家… · BLE · 传感器
综合实战Zephyr
30
课程总结与进阶
核心知识回顾 · 常见面试题 · 学习路线图
课程总结进阶