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Zephyr Project实时操作系统从入门到精通实战

共计 30 章节

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Zephyr项目背景 · 实时操作系统核心概念 · 课程学习路径与实战环境搭建总览

课程导入Zephyr

开发环境搭建

安装Zephyr SDK · west工具 · 依赖包

开发环境搭建Zephyr

Zephyr架构与源码结构

理解Zephyr内核架构 · 源码目录组织 · Kconfig与设备树（Device…

构建系统与west工作流

掌握west命令 · CMake构建流程 · 多板卡支持

west构建系统

线程 · 调度器 · 优先级

内核基础线程

中断与异常处理

中断控制器 · 中断服务程序（ISR） · 中断嵌套

异常处理断控制器

时钟与定时器

内核时钟 · 系统节拍 · 硬件定时器

时钟定时器

同步与互斥机制

信号量 · 互斥锁 · 条件变量

同步互斥机制

消息传递与队列

消息队列 · 邮箱 · 管道

消息传递队列

堆内存 · 内存池 · 内存块

内存管理堆内存

Zephyr电源管理框架 · 低功耗模式 · 设备电源状态

电源管理Zephyr

设备驱动模型

设备树绑定 · 驱动框架 · 设备API

设备驱动模型设备树绑定

GPIO与引脚控制

GPIO配置 · 中断 · 输出/输入模式

GPIO引脚控制

UART串口通信

UART驱动 · 轮询与中断模式 · DMA传输

UART串口通信

I2C与SPI总线

I2C/SPI协议 · Zephyr驱动API · 连接温度传感器（如TMP102）与O…

传感器与数据采集

使用Zephyr传感器子系统 · 读取加速度计 · 陀螺仪

传感器数据采集

蓝牙BLE基础

Zephyr蓝牙协议栈 · GAP/GATT · 广播与扫描

蓝牙BLE实战

构建BLE心率计或环境监测设备 · 通过手机App读取数据 · 处理连接与配对

Wi-Fi与网络连接

Zephyr网络协议栈 · Wi-Fi驱动 · TCP/IP套接字

Wi-Fi网络连接

USB设备与主机

USB设备栈 · CDC ACM · HID

文件系统与存储

Flash存储 · 文件系统（LittleFS） · NVS（非易失性存储）

文件系统存储

多核与AMP/SMP

Zephyr多核支持 · SMP与AMP模式 · 核间通信（IPM）

安全与加密

安全子系统 · 加密API · 安全启动

调试与性能优化

使用GDB · OpenOCD · 日志系统

调试性能优化

测试与验证

单元测试框架（ztest） · 覆盖率 · 硬件在环测试

常见问题与陷阱

编译错误 · 链接问题 · 内存不足

常见问题陷阱

综合实战项目一

智能家居网关——集成传感器 · Wi-Fi · MQTT与OLED显示

综合实战项目一智能家居网关

综合实战项目二

可穿戴健康设备——使用BLE · 心率传感器 · 低功耗管理

综合实战项目二BLE

综合实战项目三

工业数据采集器——多通道ADC · RS485/Modbus · 文件存储

综合实战项目三ADC

课程总结与进阶路径

回顾核心技能 · Zephyr生态展望 · 学习资源推荐

课程总结进阶路径