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VxWorks Workbench实时系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入
VxWorks实时操作系统概述 · 发展历程 · 应用领域
课程导入VxWorks
02
实时系统基础
实时系统定义 · 硬实时与软实时区别 · 实时调度策略（RMS
实时系统基础实时系统定义
03
VxWorks架构解析
VxWorks内核架构 · BSP（板级支持包） · 组件化设计
VxWorks架构解析
04
Workbench开发环境
Workbench安装与配置 · 工作区与项目类型 · 目标机连接方式（仿真器
Workbench开发环境
05
工程创建与配置
创建VxWorks镜像工程 · 应用工程 · 内核配置（VIP组件）
工程创建配置
06
任务管理
任务创建与删除 · 任务状态转换 · 任务调度机制
任务管理任务创建
07
任务间通信
信号量（二进制 · 计数 · 互斥）
任务间通信信号量
08
中断处理
中断机制 · 中断服务程序（ISR）编写规范 · 中断与任务通信
断处理断机制
09
定时器与时间管理
系统时钟 · 看门狗定时器 · POSIX定时器
定时器时间管理
10
内存管理
VxWorks内存布局 · 内存分区 · 动态内存分配（malloc
内存管理VxWorks
11
文件系统与存储
VxWorks文件系统类型（dosF… · romfs · tmpfs）
文件系统存储
12
网络编程
VxWorks网络协议栈 · 套接字编程（TCP/UDP） · 网络驱动
网络编程VxWorks
13
多核与SMP
SMP（对称多处理）与AMP（非对称… · VxWorks SMP配置 · 多核任务调度与同步
SMP多核
14
实时性能优化
性能分析工具（WindView · System Viewer） · 任务延迟优化
实时性能优化WindView
15
调试与诊断
Workbench调试技巧（断点 · 单步 · 内存查看）
调试诊断
16
BSP开发
BSP结构 · 启动流程（bootrom · VxWorks镜像）
BSP开发
17
驱动开发基础
设备驱动框架 · 字符设备与块设备 · 驱动与内核接口
驱动开发基础设备驱动框架
18
安全与可靠性
内存保护（MMU） · 用户模式与内核模式 · 看门狗机制
安全可靠性
19
案例实战
基于VxWorks的电机控制系统开发 · 涵盖任务划分 · 通信
案例实战VxWorks
20
案例实战
基于VxWorks的智能网关数据采集… · 涉及网络通信 · 文件存储
案例实战VxWorks
21
案例实战
基于VxWorks的无人机飞控系统 · 包括传感器数据读取 · 控制算法任务
案例实战VxWorks
22
常见问题
任务优先级反转导致系统卡顿的排查与解…
常见问题任务优先级反转导…
23
常见问题
中断处理中调用阻塞函数导致系统崩溃的…
常见问题断处理
24
常见问题
内存泄漏与内存碎片化问题定位与优化
常见问题内存泄漏
25
常见问题
多核环境下数据竞争与同步问题处理
常见问题多核环境下数据竞…
26
常见问题
网络通信丢包与延迟问题分析
常见问题网络通信丢包
27
综合提升
VxWorks与Linux实时性对比 · 混合系统设计（VxWorks+Lin… · 虚拟化与容器技术
综合提升VxWorks
28
综合提升
基于VxWorks的分布式实时系统设… · 包括时间同步 · 数据分发
综合提升VxWorks
29
综合提升
VxWorks在工业4.0与边缘计算… · 结合TSN（时间敏感网络）与OPC…
综合提升VxWorks
30
课程总结
核心知识回顾 · 项目实战经验提炼 · 学习资源推荐
课程总结核心知识回顾