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VxWorks嵌入式实时系统开发从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
VxWorks的起源 · 发展历程 · 在嵌入式实时系统中的地位
课程导入VxWorks
02
嵌入式实时系统基础
实时系统的定义 · 分类（硬实时/软实时） · 关键特性（确定性
嵌入式实时系统基…实时系统的定义
03
VxWorks开发环境搭建
安装Wind River Workb… · 配置目标机与宿主机连接 · 创建第一个VxWorks镜像工程
VxWorks开发环境搭建
04
VxWorks体系架构
内核结构 · BSP（板级支持包）的作用 · VxWorks 7与VxWorks…
VxWorks体系架构
05
任务管理基础
任务的概念 · 任务控制块（TCB） · 任务状态转换（就绪
任务管理基础任务的概念
06
任务调度机制
优先级抢占调度 · 时间片轮转调度 · 优先级反转问题及其解决方案（优先级继…
任务调度机制优先级抢占调度
07
任务间同步与互斥
信号量（二进制 · 计数 · 互斥）的原理与使用
任务间同步互斥
08
消息队列与事件
消息队列的创建 · 发送 · 接收
消息队列事件
09
中断处理机制
VxWorks中断服务程序（ISR）… · 中断延迟 · 中断与任务之间的通信（通过信号量或消…
断处理机制VxWorks
10
时钟与定时器管理
系统时钟 · 看门狗定时器 · POSIX定时器
时钟定时器管理
11
内存管理基础
VxWorks内存布局 · 内存分区（分区 · 池）
内存管理基础VxWorks
12
虚拟内存与MMU
VxWorks虚拟内存配置 · MMU的启用 · 地址映射
MMU虚拟内存
13
文件系统与存储
VxWorks支持的多种文件系统（d… · romFs · rawFs
文件系统存储
14
网络通信基础
VxWorks网络协议栈 · 套接字编程（TCP/UDP） · 网络配置（IP
网络通信基础VxWorks
15
高级网络特性
VxWorks的零拷贝 · 多播 · VLAN
高级网络特性VxWorks
16
串口与外部设备驱动
串口驱动框架 · 字符设备驱动开发流程 · 以及如何编写一个简单的串口驱动并实现…
串口外部设备驱动
17
BSP开发与移植
BSP的结构 · 启动流程（ROM启动 · RAM启动）
BSP开发
18
VxWorks启动流程详解
Bootrom · VxWorks镜像的加载过程 · 启动脚本（startup scrip…
VxWorks启动流程详解
19
调试技术
使用Workbench调试器进行源码… · 断点/单步/变量监视 · 以及如何分析任务栈溢出
调试技术Workbench
20
性能分析与优化
使用系统分析工具（如Wind Riv… · CPU占用率 · 中断延迟
性能分析优化
21
多核处理与SMP
VxWorks SMP（对称多处理）… · 多核任务调度 · 核间通信
SMP多核处理
22
安全与可靠性设计
内存保护 · 任务看门狗 · 异常处理
安全可靠性设计
23
VxWorks 7新特性
VIP（VxWorks Image… · 平台包管理 · 容器支持
VxWorks7新特性
24
基于VxWorks的物联网应用
VxWorks在IoT中的应用场景 · 连接云平台（如AWS IoT · Azure）
VxWorks基于
25
基于VxWorks的机器人控制系统
设计一个简单的机器人运动控制任务 · 使用PID控制算法 · 结合传感器数据采集和电机驱动
VxWorks基于
26
基于VxWorks的通信设备案例
实现一个数据采集与转发系统 · 使用网络通信和文件存储 · 模拟通信设备的核心功能
VxWorks基于
27
常见问题与解决方案
任务死锁 · 优先级反转 · 内存碎片
常见问题解决方案
28
综合项目实战（一）
设计一个完整的嵌入式实时系统 · 包括任务划分 · 通信机制
综合项目实战设计一个完整的嵌…
29
综合项目实战（二）
在项目基础上增加网络远程监控 · 数据记录 · 故障诊断功能
综合项目实战项目基础上增加网…
30
课程总结与进阶路径
回顾全部知识点 · 总结VxWorks开发的最佳实践 · 推荐进一步学习资源（如官方文档
课程总结进阶路径