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VxWorks实时操作系统 BSP与设备驱动

共计 30 章节
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01
课程导入
VxWorks实时操作系统概述 · BSP与设备驱动的地位 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入VxWorks
02
VxWorks开发环境搭建
Workbench安装 · 目标机与宿主机连接 · 工程创建
VxWorks开发环境搭建
03
VxWorks内核基础
任务调度 · 中断处理 · 信号量
VxWorks内核基础
04
BSP概念与作用
BSP定义 · 功能组成 · 与硬件和VxWorks内核的关系
BSP概念
05
BSP启动流程
从复位向量到内核启动的完整过程 · 包括ROM启动 · RAM启动
BSP启动流程
06
硬件初始化
CPU初始化 · 内存控制器配置 · 中断控制器初始化
硬件初始化CPU
07
BSP配置与编译
config.h · makefile · sysLib.c等关键文件的作用
BSP配置
08
VxWorks镜像类型
可加载镜像 · 可引导镜像 · ROM镜像
VxWorks镜像类型
09
设备驱动框架
VxWorks设备驱动模型 · 字符设备与块设备 · 驱动与文件系统接口
设备驱动框架VxWorks
10
驱动开发基础
驱动入口点 · 设备注册 · 打开/关闭/读/写操作实现
驱动开发基础驱动入口点
11
中断驱动开发
中断向量注册 · 中断服务程序编写 · 中断与任务通信
断驱动开发断向量注册
12
DMA驱动开发
DMA控制器操作 · 描述符管理 · 缓存一致性处理
DMA驱动开发
13
定时器与时钟驱动
系统时钟 · 辅助时钟 · 看门狗定时器驱动实现
定时器时钟驱动
14
串口驱动开发
串口硬件初始化 · 收发中断处理 · 环形缓冲区实现
串口驱动开发串口硬件初始化
15
以太网驱动开发
网络接口驱动框架 · 描述符环 · 中断处理
以太网驱动开发网络接口驱动框架
16
Flash驱动开发
NOR/NAND Flash操作 · 擦除读写 · 坏块管理
Flash驱动开发
17
I2C/SPI驱动开发
总线协议 · 控制器操作 · 设备探测
I2C/SPI驱动开发
18
GPIO驱动开发
GPIO控制器配置 · 输入输出操作 · 中断触发
GPIO驱动开发
19
PCI设备驱动
PCI配置空间访问 · BAR映射 · 中断分配
PCI设备驱动
20
USB驱动开发
USB主机/设备控制器 · 枚举过程 · 管道管理
USB驱动开发
21
驱动调试方法
使用Wind River Workb… · 日志输出 · 断点
驱动调试方法Wind
22
BSP调试与移植
常见BSP启动问题定位 · 硬件初始化错误排查 · 通过串口输出调试信息
BSP调试
23
驱动性能优化
中断负载降低 · DMA优化 · 缓存策略
驱动性能优化断负载降低
24
多核与SMP支持
VxWorks SMP架构 · BSP多核启动 · CPU亲和性
SMP多核
25
电源管理与低功耗
电源管理框架 · 设备休眠/唤醒 · 时钟门控
电源管理低功耗
26
驱动安全与可靠性
异常处理 · 看门狗使用 · 内存保护
驱动安全可靠性
27
实战案例一
从零编写一个简单的字符设备驱动（如L… · 并集成到VxWorks系统中
实战案例一从零编写一个简单…
28
实战案例二
移植一个现有BSP到新硬件平台 · 包括修改配置 · 调试启动
实战案例二BSP
29
实战案例三
开发一个完整的网络驱动（如虚拟网卡） · 实现数据收发并测试吞吐量
实战案例三开发一个完整的网…
30
综合提升与项目实践
综合运用BSP与驱动知识完成一个实际… · 总结常见问题与最佳实践 · 展望未来趋势
综合提升项目实践