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VxWorks在PowerPC平台移植实战详解

共计 30 章节

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VxWorks与PowerPC平台概… · 课程目标 · 学习路径与实战环境准备

课程导入VxWorks

PowerPC体系结构基础

寄存器模型 · 内存管理单元（MMU） · 中断与异常处理机制

PowerPC体系结构基础

VxWorks内核架构与BSP概念

VxWorks 7与VxWorks… · BSP组成 · 启动流程（bootrom

开发环境搭建

Workbench安装 · 交叉编译工具链配置 · 目标机与宿主机连接（串口

开发环境搭建Workbench

BSP目录结构与关键文件解析

config.h · makefile · sysLib.c

BSP目录结构

启动流程深入

上电复位 · ROM启动 · RAM启动

启动流程深入上电复位

内存布局与链接脚本

RAM/ROM地址映射 · 链接脚本（.ld）编写 · 内存保护与cache配置

内存布局链接脚本

MMU与Cache配置实战

页表建立 · TLB操作 · cache模式（写回/写通）

中断控制器与中断处理移植

PowerPC中断控制器（如MPIC · OpenPIC）初始化 · 中断向量表

断控制器断处理移植

定时器与系统时钟移植

递减器（Decrementer） · 时间基准（Time Base） · 系统时钟频率配置

定时器系统时钟移植

串口驱动移植

UART初始化 · 收发中断 · 串口控制台（tty）配置

串口驱动移植UART

以太网驱动移植

PHY/MAC初始化 · DMA描述符 · 中断处理

以太网驱动移植PHY/MAC

Flash与存储设备驱动

NOR/NAND Flash驱动 · 文件系统（TFFS · DOSFS）挂载

Flash存储设备驱动

PCI总线与设备枚举

PCI配置空间访问 · 设备扫描 · 驱动绑定

BSP配置与裁剪

通过config.h和prj文件配置… · 内存大小 · 功能裁剪

多核与SMP支持

PowerPC多核架构 · VxWorks SMP配置 · CPU亲和性

使用Workbench调试器 · 内核态调试 · 异常处理

调试技术Workbench

启动时间优化 · 内存占用优化 · 中断延迟优化

性能优化启动时间优化

常见问题与解决

启动崩溃 · 内存访问异常 · 中断丢失

常见问题解决

实战项目一

从零搭建最小BSP——实现串口输出和…

实战项目一BSP

实战项目二

移植以太网驱动并实现网络通信（pin… · tftp）

实战项目二pin

实战项目三

移植Flash驱动并实现文件系统挂载…

实战项目三Flash

实战项目四

多核SMP移植与任务调度验证

实战项目四SMP

实战项目五

综合项目——完整BSP移植并运行用户…

实战项目五BSP

VxWorks 7与VxWorks 6.x移植差异

VSB · VIP · DKM与RTP

使用Wind River Workbench进行BSP开发

工程管理 · 源码级调试 · 性能分析工具

自动化测试与验证

单元测试 · 压力测试 · 长时间运行稳定性测试

自动化测试验证

文档与维护

BSP文档编写 · 版本控制 · 代码规范

虚拟化支持 · 安全启动 · 实时性增强

高级主题虚拟化支持

课程总结与进阶路径

知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源

课程总结进阶路径