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U-Boot Bootloader原理与移植实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · U-Boot在嵌入式系统中的地位 · 课程整体框架与学习方法
课程导入学习目标
02
嵌入式系统启动流程
从复位向量到Bootloader再到… · 理解U-Boot的职责边界
嵌入式系统启动流…Bootloader
03
Bootloader基础概念
Bootloader的定义 · 分类（U-Boot · Barebox
Bootloader基础概念
04
U-Boot项目概览
U-Boot的历史 · 版本演进 · 社区组织
U-Boot项目概览
05
U-Boot源码结构解析
顶层目录 · arch/ · board/
U-Boot源码结构解析
06
U-Boot配置系统
Kconfig · defconfig · Makefile的协作机制
U-Boot配置系统
07
U-Boot编译系统详解
交叉编译工具链的配置 · make目标（如menuconfig · savedefconfig）
U-Boot编译系统详解
08
U-Boot启动流程第一阶段
从SPL（Secondary Pro… · SPL的初始化职责
U-Boot启动流程第一阶段
09
U-Boot启动流程第二阶段
board_init_f · board_init_r · relocate_code等关键函数…
U-Boot启动流程第二阶段
10
U-Boot设备树支持
设备树（DTB）的引入 · U-Boot中设备树的编译 · 传递与运行时修改机制
U-Boot设备树支持
11
U-Boot驱动模型（Driver Model）
DM框架的核心概念（udevice · uclass · driver）
U-BootDriver
12
U-Boot命令系统
命令的定义 · 注册 · 参数解析
U-Boot命令系统
13
U-Boot环境变量
环境变量的存储布局 · 默认环境 · saveenv机制
U-Boot环境变量
14
U-Boot网络功能
网络协议栈（TFTP · NFS · DHCP）
U-Boot网络功能
15
U-Boot存储设备支持
MMC/SD · NAND · NOR
U-Boot存储设备支持
16
U-Boot引导内核
bootm · bootz · booti命令的差异
U-Boot引导内核
17
U-Boot启动脚本
bootcmd · bootargs的编写 · 自动启动流程的设计与调试技巧
U-Boot启动脚本
18
U-Boot移植准备
评估板硬件分析 · 芯片手册阅读 · 参考板选择
U-Boot移植准备
19
U-Boot移植第一步
添加新板级支持（board目录 · Kconfig · defconfig
U-Boot移植第一步
20
U-Boot移植第二步
串口驱动适配 · 实现控制台输出 · 验证U-Boot启动日志
U-Boot移植第二步
21
U-Boot移植第三步
DDR初始化与内存控制器配置 · 确保内存读写稳定
U-Boot移植第三步
22
U-Boot移植第四步
存储设备驱动移植（如MMC · SPI Flash） · 实现环境变量保存与镜像加载
U-Boot移植第四步
23
U-Boot移植第五步
网络驱动移植 · 实现TFTP下载功能 · 为远程调试提供基础
U-Boot移植第五步
24
U-Boot移植第六步
设备树适配 · 修改dts文件以匹配硬件外设 · 确保驱动正确绑定
U-Boot移植第六步
25
U-Boot调试技巧
使用JTAG · 串口日志 · printk调试
U-Boot调试技巧
26
U-Boot常见问题与解决
编译错误 · 启动挂死 · 内存不稳定
U-Boot常见问题
27
U-Boot与安全启动
Secure Boot · Verified Boot · HAB（High Assurance…
U-Boot安全启动
28
U-Boot性能优化
启动时间优化（如裁剪功能 · 并行初始化 · 快速启动模式）
U-Boot性能优化
29
U-Boot实战案例
基于ARM Cortex-A9（如Z…
U-Boot实战案例
30
课程总结与进阶路径
U-Boot移植知识体系回顾 · 常见误区 · 后续学习资源（如U-Boot文档
课程总结进阶路径