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Simulink Stateflow状态机设计与控制逻辑建模

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程适用人群 · Stateflow在Simulink…
课程导入学习目标
02
Stateflow基础入门
Stateflow编辑器界面 · 状态与转移的基本概念 · 创建第一个简单状态机
Stateflow基础入门
03
状态与转移详解
状态类型（普通 · 子状态） · 转移条件
状态转移详解
04
状态动作与转移动作
entry · during · exit动作的编写与执行顺序
状态动作转移动作
05
事件与消息机制
事件定义 · 广播事件 · 输入输出事件
事件消息机制
06
数据与变量管理
Stateflow中的数据类型 · 局部变量 · 输入输出数据
数据变量管理
07
状态机层次结构
层次化建模 · 父状态与子状态 · 并行状态（AND）与互斥状态（OR）…
状态机层次结构层次化建模
08
状态转移表与状态流程图
使用状态转移表简化逻辑 · 状态流程图（Flow Chart）的…
状态转移表状态流程图
09
时序逻辑与时钟
使用时间 · 相对时间 · 事件计数实现延时
时序逻辑时钟
10
函数与调用
Stateflow中调用Simuli… · MATLAB函数 · 图形函数与真值表函数
函数调用
11
真值表建模
真值表的创建 · 条件表与动作表 · 在控制逻辑中的应用
真值表建模真值表的创建
12
状态机与Simulink集成
Stateflow模块与Simuli… · 输入输出端口配置 · 仿真参数设置
Simulink状态机
13
经典案例
汽车换挡逻辑建模——基于车速与油门的…
经典案例汽车换挡逻辑建模
14
经典案例
电梯控制系统——多状态 · 事件驱动与优先级处理
经典案例电梯控制系统
15
经典案例
交通灯控制器——时序逻辑与状态循环设…
经典案例交通灯控制器
16
经典案例
电机启停与保护逻辑——状态机实现过流 · 过温保护
经典案例电机启停
17
经典案例
电池管理系统（BMS）状态机——充电 · 放电 · 故障状态切换
经典案例BMS
18
经典案例
无人机飞行模式切换——手动 · 自动 · 返航等状态管理
经典案例无人机飞行模式切…
19
状态机调试技巧
使用Stateflow调试器 · 断点 · 单步执行
状态机调试技巧Stateflow
20
代码生成与部署
使用Embedded Coder从S… · 配置代码生成选项
代码生成部署
21
状态机验证与测试
基于Simulink Test进行状… · 条件覆盖 · MC/DC覆盖测试
状态机验证测试
22
常见错误与陷阱
状态未定义 · 转移冲突 · 死锁
常见错误陷阱
23
状态机设计模式
状态模式 · 状态机复用 · 状态机与状态机之间的通信
状态机设计模式状态模式
24
有限状态机（FSM）理论
FSM基本概念 · Moore与Mealy机 · Stateflow中的实现差异
FSM有限状态机
25
状态机优化
减少状态数量 · 简化转移条件 · 提高模型可读性与执行效率
状态机优化减少状态数量
26
与Simulink其他工具协同
Stateflow与Stateflo… · Simulink Function · MATLAB Function的协同…
Simulink其他工具协同
27
实时系统与状态机
在实时仿真（如Speedgoat）中… · 考虑执行时间与资源限制
实时系统状态机
28
综合实战项目
基于Stateflow的智能家居控制…
综合实战项目Stateflow
29
综合实战项目
工业自动化生产线控制——多工位状态机…
综合实战项目工业自动化生产线…
30
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 常见问题汇总 · 推荐学习资源与后续进阶方向
课程总结进阶路径