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Simulink状态机设计 Stateflow有限状态机状态图控制逻辑

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · Stateflow在Simulink…
课程导入学习目标
02
Stateflow基础
状态机基本概念 · 状态 · 转移
Stateflow状态机基本概念
03
创建第一个状态图
从Simulink库中添加State… · 建立简单状态 · 运行仿真并观察行为
创建第一个状态图Simulink
04
状态与转移详解
状态类型（普通 · 子状态） · 转移条件
状态转移详解
05
事件与消息
事件定义 · 广播事件 · 输入输出事件
事件消息
06
动作语言基础
动作类型（entry · during · exit
动作语言基础entry
07
状态图层次结构
父状态与子状态 · 并行分解（AND）与互斥分解（OR） · 层次化建模的优势
状态图层次结构父状态
08
状态转移表与状态转移图
使用状态转移表（State Tran… · 与图形化状态图的对比
状态转移表状态转移图
09
时序逻辑与时钟
使用时间 · 逻辑时钟 · 时序逻辑运算符（temporal l…
时序逻辑时钟
10
条件与选择
条件动作 · 条件转移 · if-else逻辑在Stateflo…
条件选择
11
函数与调用
在Stateflow中定义图形函数 · 真值表函数 · MATLAB函数和Simulink函…
函数调用
12
数据与变量管理
工作区数据 · 局部数据 · 常量
数据变量管理
13
状态图与Simulink交互
输入输出端口映射 · 信号连接 · 从Simulink模型触发状态图事件
Simulink状态图
14
调试与仿真
使用Stateflow调试器 · 断点 · 单步执行
调试仿真
15
代码生成基础
配置Embedded Coder生成… · 理解状态图到代码的映射 · 优化生成代码
代码生成基础Embedded
16
案例实战
交通信号灯控制：设计一个包含红灯 · 黄灯 · 绿灯的状态机
案例实战交通信号灯控制
17
案例实战
电梯控制系统 · 开门 · 关门
案例实战电梯控制系统
18
案例实战
自动售货机：处理投币 · 选择商品 · 找零
案例实战自动售货机
19
案例实战
电机控制：实现启动 · 停止 · 正转
案例实战电机控制
20
案例实战
电池管理系统：设计充电 · 放电 · 故障
案例实战电池管理系统
21
常见错误与调试技巧
死锁 · 状态冲突 · 事件丢失
常见错误调试技巧
22
状态图测试与验证
使用Simulink Test创建测… · 覆盖率分析 · 模型检查（Model Advisor…
状态图测试验证
23
状态图性能优化
减少状态数量 · 优化转移条件 · 避免不必要的广播事件
状态图性能优化减少状态数量
24
与MATLAB脚本集成
使用MATLAB命令创建 · 修改和仿真Stateflow图表 · 实现自动化测试与批量处理
MATLAB脚本集成
25
状态图设计模式
状态机设计模式（如状态模式 · 状态机模式 · 事件驱动模式）在Stateflow中…
状态图设计模式状态机设计模式
26
混合系统建模
结合连续时间动态与离散事件 · 使用Stateflow控制Simul…
混合系统建模结合连续时间动态
27
状态图在航空航天应用
飞行模式管理 · 故障诊断与重构逻辑 · 符合DO-178C的建模规范
状态图航空航天应用
28
状态图在汽车电子应用
自动变速器控制 · 车身电子稳定程序（ESP）状态逻辑 · 符合AUTOSAR要求
状态图汽车电子应用
29
综合项目
智能家居控制系统 · 照明 · 温控）
综合项目智能家居控制系统
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 推荐高级资源 · 参考书籍
课程总结进阶路径