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STM32G4系列数字电源控制算法移植实战

共计 30 章节
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01
课程导入
数字电源控制的基本概念 · STM32G4系列优势 · 课程目标与学习路径
课程导入数字电源控制的基…
02
STM32G4硬件平台概述
芯片内核 · 时钟系统 · 电源管理
STM32G4硬件平台概述
03
开发环境搭建
STM32CubeMX · STM32CubeIDE · HAL库与LL库的选择
开发环境搭建STM32CubeMX
04
数字电源基础
开关电源拓扑（Buck · Boost · Buck-Boost
数字电源基础Buck
05
控制算法基础
PID控制原理 · 数字PID实现（位置式 · 增量式）
控制算法基础PID
06
STM32G4 ADC采样与信号调理
ADC配置（分辨率 · 采样时间 · 多通道）
STM32G4ADC
07
定时器与PWM生成
高级定时器（TIM1/TIM8）配置 · 互补PWM · 死区插入
PWM定时器
08
比较器与模拟外设
内部比较器 · DAC · 运算放大器在电流检测
比较器模拟外设
09
数字电源控制环路设计
电压环 · 电流环 · 功率环的建模与补偿网络设计（Bode…
数字电源控制环路…电压环
10
PID算法移植实战
从MATLAB/Simulink或参… · 实现定时中断控制循环
PID算法移植实战
11
状态机与模式管理
电源启动 · 软启动 · 稳态
状态机模式管理
12
保护机制实现
过压 · 过流 · 过温
保护机制实现过压
13
数字滤波器设计
移动平均 · IIR · FIR滤波器在采样信号处理中的应用
数字滤波器设计移动平均
14
电流检测与校准
采样电阻 · 霍尔传感器 · 电流互感器
电流检测校准
15
电压检测与分压网络
高电压采样 · 分压电阻 · 隔离放大器
电压检测分压网络
16
Buck变换器控制实战
基于STM32G4实现电压模式控制 · 包括PWM生成 · ADC采样
Buck变换器控制实战
17
Boost变换器控制实战
电流模式控制（峰值电流 · 平均电流） · 斜坡补偿实现
Boost变换器控制实战
18
Buck-Boost变换器控制实战
四开关拓扑 · 控制策略切换 · 无缝模式转换
Buck-Boost变换器控制实战
19
LLC谐振变换器控制实战
PFM（频率调制）控制 · burst模式 · 轻载效率优化
LLC谐振变换器控制实…
20
数字电源通信接口
UART · I2C · SPI
数字电源通信接口UART
21
实时操作系统（RTOS）在数字电源中的应用
FreeRTOS任务划分 · 优先级 · 中断与任务同步
RTOS实时操作系统
22
代码优化与性能提升
使用CMSIS-DSP库 · 硬件乘法器 · 循环展开
代码优化性能提升
23
调试与测试方法
使用示波器测量环路响应 · 负载瞬态 · 效率曲线
调试测试方法
24
常见问题与解决方案
PID振荡 · 采样噪声 · PWM抖动
常见问题解决方案
25
案例实战
基于STM32G4的48V-12V… · 从需求分析到代码实现
案例实战STM32G4
26
案例实战
基于STM32G4的USB-PD电源… · 实现PD协议与数字电源控制结合
案例实战STM32G4
27
案例实战
基于STM32G4的电机驱动电源（如… · 实现电流环与速度环
案例实战STM32G4
28
综合项目
多路输出数字电源系统设计 · 包括主从控制 · 均流
综合项目多路输出数字电源…
29
进阶主题
非线性控制（滑模控制 · 预测控制） · 自适应控制
进阶主题非线性控制
30
课程总结与展望
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结知识体系回顾