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STM32Cube生态系统 CubeMX HAL库嵌入驱动开发实战

共计 30 章节

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STM32Cube生态系统概览

STM32CubeMX · HAL库 · LL库

STM32Cube生态系统概览

STM32CubeMX工具详解

安装与配置 · 工程向导 · 时钟树配置

STM32CubeMX工具详解

HAL库架构与编程模型

HAL库分层结构 · 句柄机制 · 超时机制

GPIO驱动开发

GPIO模式配置（输入/输出/复用/… · HAL_GPIO_Init/Writ… · 按键中断与消抖实战

GPIO驱动开发

UART串口通信

UART基础配置 · HAL_UART_Transmit/… · 中断模式接收不定长数据

UART串口通信

I2C总线驱动

I2C时序与寻址 · HAL_I2C_Master_Tra… · 从机模式

I2C总线驱动

SPI总线驱动

SPI四种模式 · HAL_SPI_TransmitRe… · W25Q64 Flash读写

SPI总线驱动

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器区别

输入捕获与编码器

HAL_TIM_IC_Start捕获… · 超声波测距实战 · 正交编码器接口读取电机转速

输入捕获编码器

ADC模拟数字转换

ADC单次/连续/扫描模式 · HAL_ADC_Start_DMA多… · 内部温度传感器读取

ADC模拟数字转换

DAC数字模拟转换

DAC输出配置 · HAL_DAC_SetValue生成… · 配合DMA实现任意波形发生器

DAC数字模拟转换

DMA直接存储器访问

DMA传输模式（M2M/M2P/P2… · HAL_DMA_Start_IT · 内存到外设/外设到内存实战

DMA直接存储器访问

中断系统与NVIC

中断优先级分组 · 抢占优先级与子优先级 · HAL_NVIC_SetPriori…

任务创建与删除 · 任务优先级与调度 · HAL库与FreeRTOS结合

FreeRTOS任务创建

FreeRTOS同步机制

信号量（二值/计数/互斥） · 队列（Queue） · 事件标志组

FreeRTOS同步机制

FreeRTOS内存管理

heap_1到heap_5方案对比 · pvPortMalloc/vPort… · 内存碎片问题与优化策略

FreeRTOS内存管理

低功耗设计

STM32低功耗模式（Sleep/S… · HAL_PWR_EnterSTOPM… · RTC唤醒

低功耗设计STM32

RTC实时时钟

RTC配置与初始化 · HAL_RTC_GetTime/Se… · 闹钟中断

RTC实时时钟

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · HAL_IWDG_Refresh

Flash与EEPROM模拟

STM32内部Flash读写 · HAL_FLASH_Program/… · EEPROM模拟（Emulated…

CAN总线通信

CAN协议基础 · HAL_CAN_Start/Tran… · 过滤器配置

CAN总线通信

USB设备开发

USB协议栈概述 · HAL_PCD/ HID/MSC/C… · 虚拟串口VCP实战

USB设备开发

SDIO与FATFS文件系统

SD卡初始化 · HAL_SD_ReadBlocks/… · FATFS挂载

以太网与LwIP

ETH外设配置 · HAL_ETH_TransmitFr… · LwIP协议栈移植

图形界面LVGL

LVGL移植到STM32 · 显示驱动对接 · 触摸驱动

LVGL图形界面

传感器驱动开发

I2C/SPI传感器通用驱动框架 · DHT22温湿度 · MPU6050六轴

传感器驱动开发I2C/SPI

Bootloader开发

Bootloader架构设计 · Flash分区 · 固件接收（UART/I2C/SPI）

Bootloader开发

调试与优化技巧

printf重定向 · SEGGER RTT · 逻辑分析仪抓取波形

调试优化技巧

单元测试与自动化

Unity/CMock测试框架 · HAL库Mock模拟 · CI/CD集成

单元测试自动化

综合项目实战

智能家居网关（WiFi+MQTT+传… · 从需求分析到产品交付全流程

综合项目实战WiFi+MQTT+