所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

STM32 RTOS应用开发:FreeRTOS与CMSIS-RTOS2实战详解

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 开发环境搭建（STM32CubeID…
课程导入学习目标
02
STM32基础回顾
STM32时钟树 · GPIO · 中断
STM32基础回顾
03
FreeRTOS概述
FreeRTOS发展历史 · 特性 · 内核架构
FreeRTOS发展历史
04
CMSIS-RTOS2标准
CMSIS-RTOS2 API规范 · 与FreeRTOS的关系 · RTX5与FreeRTOS的兼容层
CMSIS-RTOS2标准
05
任务创建与管理
任务控制块 · 任务创建函数（xTaskCreate · osThreadNew）
任务创建管理
06
任务调度与优先级
调度算法详解 · 优先级反转问题 · 优先级继承机制
任务调度优先级
07
任务间通信-队列
队列工作原理 · 创建/发送/接收队列（xQueueS… · osMessageQueuePut）
任务间通信队列
08
任务间通信-信号量
二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量（Mutex）的区别与使用…
任务间通信信号量
09
任务间通信-事件标志组
事件标志组机制 · 设置/等待事件（xEventGrou… · osEventFlagsSet）
任务间通信事件标志组
10
任务间通信-消息邮箱与直接通知
消息邮箱（Mail）与任务通知（Ta… · 性能对比 · 轻量级通信实战
任务间通信消息邮箱
11
软件定时器
软件定时器原理 · 创建/启动/停止定时器（xTimer… · osTimerNew）
软件定时器软件定时器原理
12
中断管理
FreeRTOS中断安全API · 中断优先级配置（PendSV · SysTick）
断管理FreeRTOS
13
内存管理
FreeRTOS堆内存方案（heap… · CMSIS-RTOS2内存池 · 动态内存与静态内存对比
内存管理FreeRTOS
14
低功耗与Tickless模式
Tickless idle机制 · 低功耗定时器 · STM32低功耗模式（Sleep
Tickless低功耗
15
多任务应用设计模式
生产者-消费者模式 · 主从模式 · 状态机模式
多任务应用设计模…生产者
16
资源管理与临界区
临界区保护（taskENTER_CR… · osKernelLock） · 互斥量实现资源互斥
资源管理临界区
17
调试与性能分析
FreeRTOS内核调试（Trace… · SEGGER SystemView） · 任务栈使用率检测
调试性能分析
18
实战项目1-按键与LED控制
使用RTOS实现按键扫描任务 · LED闪烁任务 · 通过队列传递按键事件
LED实战项目1
19
实战项目2-串口命令解析
创建UART接收任务 · 使用信号量或队列处理串口数据 · 实现命令行交互（如AT命令）
实战项目2串口命令解析
20
实战项目3-传感器数据采集
多传感器（如温度 · 湿度）轮询任务 · 数据融合
实战项目3传感器数据采集
21
实战项目4-电机控制与PID
使用RTOS调度PID计算任务 · PWM输出任务 · 编码器反馈任务
PID实战项目4
22
实战项目5-网络通信（ESP8266/以太网）
RTOS下使用AT指令或LWIP协议… · TCP/IP通信任务 · MQTT客户端集成
ESP8266实战项目5
23
实战项目6-文件系统与存储
FatFS文件系统与RTOS结合 · SD卡读写任务 · 日志记录与数据存储
实战项目6文件系统
24
实战项目7-图形界面（LVGL）
LVGL与FreeRTOS集成 · GUI任务刷新 · 触摸输入任务
LVGL实战项目7
25
常见问题与陷阱
任务栈溢出 · 优先级反转 · 死锁
常见问题陷阱
26
FreeRTOS高级特性
流缓冲区（Stream Buffer… · 消息缓冲区（Message Buff… · 任务通知高级用法
FreeRTOS高级特性
27
CMSIS-RTOS2高级应用
动态与静态对象创建 · 多实例 · 线程安全
CMSIS-RTOS2高级应用
28
系统优化与可靠性
任务栈大小估算 · 内存优化 · 降低上下文切换开销
系统优化可靠性
29
综合项目-智能家居网关
整合传感器 · 显示 · 网络
综合项目智能家居网关
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见面试题 · RTOS学习资源
课程总结进阶路径