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STM32 HAL库开发详解

共计 30 章节

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STM32与HAL库概述 · 学习目标 · 开发环境搭建（STM32CubeMX

课程导入STM32

STM32基础与HAL库架构

STM32系列分类 · 存储器映射 · 时钟树

STM32CubeMX配置工具

工程创建 · 引脚配置 · 时钟配置

STM32CubeMX配置工具

GPIO原理与HAL库编程

GPIO工作模式 · 推挽/开漏 · 上下拉

中断系统与NVIC

中断优先级 · 抢占优先级与子优先级 · HAL库中断回调机制

定时器基础与HAL库

定时器类型（基本 · 通用 · 高级）

HAL定时器基础

PWM输出与HAL库

PWM原理 · 占空比与频率计算 · HAL_TIM_PWM_Start/…

输入捕获与PWM测量

输入捕获原理 · HAL_TIM_IC_ConfigC… · 捕获周期与占空比

PWM输入捕获

UART串口通信与HAL库

UART协议 · 波特率 · HAL_UART_Transmit/…

DMA原理与HAL库

DMA工作模式 · 传输方向 · 内存到外设/内存到内存

I2C总线与HAL库

I2C协议 · 时序 · HAL_I2C_Master_Tra…

SPI总线与HAL库

SPI协议 · 模式配置 · HAL_SPI_Transmit/R…

ADC模拟量采集与HAL库

ADC原理 · 分辨率 · 采样时间

DAC与比较器

DAC原理 · HAL_DAC_SetValue · 输出波形

RTC实时时钟与HAL库

RTC原理 · 日历配置 · 闹钟

看门狗与低功耗模式

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · HAL_IWDG_Refresh

看门狗低功耗模式

Flash与EEPROM模拟

STM32内部Flash读写 · HAL_FLASH_Program/… · 选项字节

CAN总线与HAL库

CAN协议 · 帧格式 · 滤波器

USB通信与HAL库

USB协议基础 · CDC/HID类 · HAL_PCD/HAL_HCD

以太网与LWIP

以太网接口 · PHY芯片 · HAL_ETH_Init

FreeRTOS与HAL库集成

FreeRTOS任务 · 队列 · 信号量

传感器驱动开发

温度传感器DS18B20 · 湿度DHT11 · 加速度MPU6050

传感器驱动开发DS18B20

电机控制与PWM

直流电机 · 步进电机 · H桥驱动

PWM电机控制

显示与交互界面

OLED · LCD · 触摸屏

显示交互界面

无线通信模块

蓝牙HC-05 · WiFi ESP8266 · LoRa

无线通信模块HC-05

文件系统与SD卡

FATFS文件系统 · SDIO/SD卡驱动 · HAL_SD_Init/Read/W…

调试与优化技巧

HAL库调试方法 · 断言 · 日志输出

调试优化技巧

综合项目实战（一）

智能家居控制中心 · 整合GPIO · 定时器

综合项目实战智能家居控制

综合项目实战（二）

四轴飞行器飞控基础 · 整合PWM · 定时器

综合项目实战四轴飞行器飞控基…

课程总结与进阶路径

HAL库学习总结 · 常见问题回顾 · 项目复盘

课程总结进阶路径