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STM32开发基础与项目实战

共计 30 章节

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STM32系列概述 · 学习目标 · 课程整体框架

课程导入STM32

STM32芯片架构与存储器映射

Cortex-M3/M4内核特点 · 总线架构（AHB/APB） · 存储器映射

STM32芯片架构

开发工具链与工程模板

STM32CubeMX图形化配置 · Keil MDK工程创建 · 标准外设库与HAL库对比

开发工具链工程模板

GPIO基础与LED控制

GPIO工作模式（输入/输出/复用/… · 推挽与开漏输出 · 上下拉电阻

时钟系统与系统定时器

时钟源（HSI/HSE/LSI/LS… · PLL倍频配置 · 系统时钟树

时钟系统系统定时器

中断系统与NVIC

中断优先级分组 · NVIC寄存器 · 外部中断EXTI

定时器基础与应用

通用定时器TIMx工作原理 · 时基单元 · 预分频器与自动重载寄存器

定时器基础应用

串口通信UART/USART

串口协议帧格式 · 波特率计算 · USART寄存器配置

UART/USART串口通信

I2C通信与EEPROM读写

I2C协议时序（起始/停止/应答） · 硬件I2C与软件模拟I2C · HAL库I2C接口

SPI通信与Flash存储

SPI协议模式（CPOL/CPHA） · 全双工通信 · HAL库SPI接口

ADC模拟数字转换

ADC工作原理 · 分辨率与转换时间 · 单通道/多通道采集

ADC模拟数字转换

DAC与PWM输出控制

DAC原理 · 输出波形生成 · HAL库DAC配置

DMA直接存储器访问

DMA工作原理 · 传输模式（内存到外设/外设到内存） · HAL库DMA配置

DMA直接存储器访问

看门狗与低功耗设计

独立看门狗IWDG与窗口看门狗WWD… · 喂狗策略 · 低功耗模式（睡眠/停止/待机）

看门狗低功耗设计

RTC实时时钟与日历

RTC模块结构 · BKP备份寄存器 · HAL库RTC配置

RTC实时时钟

CAN总线通信基础

CAN协议特点 · 报文帧格式（数据帧/遥控帧） · 波特率配置

CAN总线通信基础

USB通信与虚拟串口

USB协议基础 · STM32 USB设备库 · HAL库USB配置

FreeRTOS实时操作系统入门

FreeRTOS任务调度 · 任务创建与删除 · 优先级与时间片

FreeRTOS实时操作系统入门

FreeRTOS多任务项目实战

基于FreeRTOS的温湿度采集系统 · 任务划分（采集/显示/通信） · 队列传递数据

FreeRTOS多任务项目实战

LCD显示与图形界面

LCD1602/LCD12864/O… · SPI/I2C驱动 · HAL库驱动LCD

传感器数据采集实战

DHT11温湿度传感器时序解析 · DS18B20单总线协议 · HAL库驱动

传感器数据采集实…DHT11

电机驱动与控制

直流电机H桥驱动 · PWM调速 · 编码器测速

电机驱动控制

无线通信模块应用

蓝牙HC-05/HC-06 · WiFi ESP8266 · LoRa

无线通信模块应用HC-05/HC-06

物联网云平台接入

OneNET/阿里云IoT平台 · MQTT协议 · ESP8266连接云平台

物联网云平台接入OneNET

综合项目实战（一）

智能家居控制系统：需求分析 · 系统架构设计 · 模块选型（STM32F103C8T6

综合项目实战智能家居控制系统

综合项目实战（二）

四轴飞行器/平衡小车 · PID调参 · PWM电机控制

综合项目实战四轴飞行器

综合项目实战（三）

便携式心电/环境监测仪：多传感器融合 · ADC采集 · LCD显示

综合项目实战便携式心电

调试与优化技巧

JTAG/SWD调试 · 断点与变量监视 · 逻辑分析仪使用

调试优化技巧

常见问题与解决方案

启动文件配置错误 · 时钟配置失败 · GPIO复用冲突

常见问题解决方案

课程总结与进阶方向

知识体系回顾 · 项目复盘 · 常见面试题解析

课程总结进阶方向