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STM32嵌入式系统开发实战

共计 30 章节

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ARM Cortex-M内核介绍 · STM32系列选型 · 开发板资源介绍

GPIO工作模式（推挽 · 开漏 · 上拉/下拉）

GPIO工作模式

按键输入与中断

GPIO输入模式 · 按键消抖（硬件与软件） · 外部中断（EXTI）配置

按键输入GPIO

STM32时钟树（HSI · HSE · PLL）

系统时钟STM32

定时器基础

SysTick定时器原理 · 通用定时器（TIMx）配置 · 定时中断实现精确延时

定时器基础SysTick

PWM原理与占空比 · 使用定时器输出PWM · 呼吸灯与舵机控制实战

输入捕获模式原理 · 测量脉冲宽度与频率 · 超声波测距模块（HC-SR04）驱动

输入捕获输入捕获模式原理

串口通信（UART）

UART协议基础 · HAL库串口配置 · 轮询与中断收发

UART串口通信

DMA原理与传输模式 · 内存到外设/内存到内存传输 · 串口DMA收发实战

逐次逼近型ADC原理 · STM32 ADC配置（单次/连续/… · 内部温度传感器读取

DAC工作原理 · 使用DAC生成正弦波/三角波 · 配合DMA实现波形发生器

I2C总线协议（起始/停止/应答） · 硬件I2C与软件模拟I2C · 驱动EEPROM（AT24C02）

SPI协议（4种模式） · 硬件SPI配置 · 驱动Flash芯片（W25Q64）读…

CAN总线协议基础（帧格式 · 仲裁） · STM32 bxCAN配置

独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · 防止程序跑飞实战

低功耗模式

睡眠 · 停止 · 待机三种模式

低功耗模式睡眠

RTC实时时钟

RTC原理与配置 · 使用外部晶振 · 实现万年历与闹钟功能

RTC实时时钟

Flash模拟EEPROM

STM32内部Flash操作（读/写… · 扇区管理 · 掉电数据保存

FreeRTOS移植 · 任务创建与删除 · 任务状态与调度

FreeRTOS同步与通信

队列 · 信号量（二值/计数/互斥） · 事件标志组

FreeRTOS中断管理

中断嵌套 · 延迟中断处理 · 任务与中断同步

FreeRTOS断管理

文件系统（FatFS）

FatFS移植 · 挂载SD卡 · 文件读写操作

FatFS文件系统

USB设备开发

USB协议基础 · HID设备（鼠标/键盘） · 虚拟串口（CDC）

USB设备开发

以太网与LwIP

以太网MAC/PHY · LwIP协议栈移植 · TCP/UDP通信

Wi-Fi模块（ESP8266）

AT指令集 · 透传模式 · 连接云平台（MQTT）

蓝牙模块（HC-05/HC-06）

蓝牙主从模式配置 · 手机APP控制LED

HC-05/HC-06蓝牙模块

传感器综合

温湿度（DHT11/DHT22） · 气压（BMP180） · 六轴（MPU6050）驱动

传感器综合DHT11/DHT22

直流电机H桥驱动 · 步进电机细分控制 · PID速度闭环

电机控制直流电机H桥驱动

TFT-LCD驱动（FSMC/SPI… · 中文字库显示 · GUI（u8g2/lvgl）移植

综合项目实战

智能小车/环境监测站/四轴飞行器飞控… · 调试与优化

综合项目实战智能小车