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STM32嵌入式系统开发从入门到精通

共计 30 章节

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STM32嵌入式系统开发的学习目标 · 课程整体框架 · 开发环境搭建（Keil MDK

课程导入STM32

ARM Cortex-M内核基础

Cortex-M3/M4/M7架构特… · 寄存器组 · 工作模式

STM32开发环境与工具链

Keil MDK · IAR · STM32CubeIDE的安装配置

STM32开发环境

STM32CubeMX与HAL库入门

CubeMX图形化配置引脚 · 时钟树 · 外设参数

GPIO编程实战

GPIO工作模式（输入/输出/复用/… · 推挽/开漏输出 · 上下拉电阻

GPIO编程实战

时钟系统与电源管理

STM32时钟树（HSI/HSE/P… · 系统时钟配置 · 总线时钟（AHB/APB1/APB2…

时钟系统电源管理

中断系统与NVIC

中断优先级分组 · 外部中断EXTI · HAL库中断回调机制

定时器基础与应用

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器的工作原理

定时器基础应用

串口通信UART/USART

串口协议 · 波特率计算 · HAL库串口收发（轮询/中断/DMA…

UART/USART串口通信

I2C通信协议与EEPROM

I2C时序 · 寻址 · 读写操作

SPI通信协议与Flash

SPI模式（CPOL/CPHA） · 全双工通信 · HAL库SPI接口

DMA直接存储器访问

DMA工作原理 · 传输模式（内存到外设/外设到内存） · HAL库DMA配置

DMA直接存储器访问

ADC模拟数字转换

ADC工作原理 · 分辨率 · 采样时间

ADC模拟数字转换

DAC与比较器

DAC输出原理 · HAL库DAC配置 · 生成正弦波/三角波

PWM与电机控制

PWM频率与占空比计算 · HAL库PWM输出 · 直流电机调速

PWM电机控制

看门狗与复位系统

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG原理与配置 · 系统复位源检测

看门狗复位系统

实时操作系统RTOS入门

FreeRTOS移植 · 任务创建/调度/优先级 · 信号量

RTOS实时操作系统

嵌入式C语言高级技巧

指针与内存管理 · 结构体与联合体 · 位操作

嵌入式C语言高级…指针

STM32低功耗设计实战

低功耗模式选择 · 唤醒源配置 · 外设时钟门控

STM32低功耗设计实战

外部传感器驱动开发

温湿度传感器DHT11/DS18B2… · 红外避障 · 超声波测距

外部传感器驱动开…DHT11/DS18B2

显示模块与GUI

LCD1602/LCD12864 · OLED（I2C/SPI） · TFT彩屏

GUI显示模块

无线通信模块

蓝牙HC-05 · WiFi ESP8266 · LoRa

无线通信模块HC-05

CAN总线通信

CAN协议帧格式 · 仲裁机制 · HAL库CAN配置

CAN总线通信

USB通信开发

USB协议基础 · STM32 USB设备（HID/CD… · HAL库USB库使用

USB通信开发

文件系统与存储管理

FatFS文件系统移植 · SD卡读写 · Flash磨损均衡

文件系统存储管理

嵌入式GUI设计

LVGL图形库移植与使用 · 创建按钮 · 滑块

项目实战一

智能家居控制终端——使用STM32 · ESP8266 · DHT11

项目实战一STM32

项目实战二

四轴飞行器飞控——使用MPU6050 · PWM电机驱动 · PID控制算法

项目实战二MPU6050

项目实战三

便携式心电监护仪——使用ADC · 运放 · 蓝牙

项目实战三ADC

综合提升与调试优化

代码优化（时间/空间） · 硬件调试技巧（逻辑分析仪/示波器） · 常见故障排查

综合提升调试优化