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STM32多任务调度与RT-Thread调试与故障定位实战

共计 30 章节
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01
RT-Thread 概述与开发环境搭建
RT-Thread 简介 · 内核架构 · 应用场景
RT-Thread开发环境搭建
02
内核对象与启动流程
内核对象模型 · 系统启动流程（Reset_Handl… · 理解自动初始化机制
内核对象启动流程
03
线程管理与调度
线程控制块 · 线程状态与切换 · 创建/启动/删除线程
线程管理调度
04
线程间同步-信号量
信号量工作机制 · 二值信号量与计数信号量 · 经典生产者-消费者问题实战
线程间同步信号量
05
线程间同步-互斥量与事件集
互斥量解决优先级反转 · 事件集实现多条件触发
线程间同步互斥量
06
线程间通信-邮箱与消息队列
邮箱（固定长度）与消息队列（变长）的… · 异步通信实战
线程间通信邮箱
07
内存管理
静态内存池（mempool）与动态内… · 内存碎片问题与对策
内存管理mempool
08
定时器管理
硬件定时器与软件定时器 · 一次性/周期性定时器 · 高精度定时器实现
定时器管理硬件定时器
09
中断管理
中断向量表 · 中断优先级配置 · 中断与线程的同步（信号量在中断中的使…
断管理断向量表
10
设备驱动框架
I/O 设备模型 · 设备注册与访问 · 串口设备驱动实战
设备驱动框架I/O
11
FinSH 控制台
FinSH 组件配置 · 自定义命令 · 调试信息打印与过滤
FinSH控制台
12
调试手段之断言与日志
RT_ASSERT 使用 · 日志等级（LOG_D/LOG_I/L… · 日志颜色与格式化
调试手段之断言日志
13
调试手段之栈溢出检测
线程栈大小估算 · 硬件栈溢出检测（HardFault） · 软件栈溢出检测（Hook 函数）
调试手段之栈溢出…线程栈大小估算
14
调试手段之内存泄漏检测
内存泄漏原因分析 · 使用 memtrace 工具 · 编写内存泄漏检测脚本
调试手段之内存泄…内存泄漏原因分析
15
调试手段之线程状态监控
使用 list_thread 命令 · 分析线程优先级与状态 · 死锁检测
调试手段之线程状…list
16
调试手段之系统异常处理
HardFault 定位方法（LR… · 堆栈回溯） · 打印异常调用栈
调试手段之系统异…HardFault
17
调试手段之 Trace 与日志分析
使用 SEGGER RTT 进行实时… · 日志时间戳与序列化分析
Trace调试手段之
18
调试手段之 GDB 调试
OpenOCD + GDB 调试 R… · 设置断点 · 单步执行
GDB调试手段之
19
故障定位实战-任务挂起
分析线程挂起原因（信号量超时 · 队列满） · 使用钩子函数监控
故障定位实战任务挂起
20
故障定位实战-优先级反转
经典优先级反转场景复现 · 优先级继承机制验证
故障定位实战优先级反转
21
故障定位实战-死锁
死锁产生的四个必要条件 · 使用事件集模拟死锁 · 检测与恢复策略
故障定位实战死锁
22
故障定位实战-内存越界
动态内存越界导致 HardFault · 使用内存保护单元（MPU）检测
故障定位实战内存越界
23
故障定位实战-堆栈溢出
递归函数导致栈溢出 · 使用栈溢出钩子定位
故障定位实战堆栈溢出
24
故障定位实战-中断延迟
测量中断响应时间 · 分析关中断时间过长问题
故障定位实战断延迟
25
故障定位实战-任务饿死
低优先级任务长时间得不到 CPU · 调整优先级与时间片
故障定位实战任务饿死
26
性能优化-上下文切换开销
测量上下文切换时间 · 减少不必要的线程切换
性能优化上下文切换开销
27
性能优化-中断处理优化
中断下半部处理（workqueue） · 减少中断处理时间
性能优化断处理优化
28
性能优化-内存与缓存优化
使用静态内存分配 · D-Cache 一致性维护
性能优化内存
29
综合实战-多传感器数据采集系统
设计架构（采集线程 · 处理线程 · 通信线程）
综合实战多传感器数据采集…
30
综合实战-智能家居网关
MQTT 通信 · WiFi 管理 · 本地控制
综合实战智能家居网关