所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

STM32单片机HAL库全面详解

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

STM32与HAL库概述 · 学习目标 · 课程整体框架与学习方法

课程导入STM32

开发环境搭建

STM32CubeMX · Keil MDK/STM32Cube… · 工程创建与下载调试流程

开发环境搭建STM32CubeMX

HAL库基础架构

HAL库文件结构 · 核心数据类型 · 句柄结构体

HAL库基础架构

GPIO编程实战

GPIO模式配置 · 输出/输入操作 · 外部中断

GPIO编程实战

时钟系统详解

时钟树 · HSE/HSI/PLL配置 · 系统时钟与外设时钟使能

时钟系统详解时钟树

中断与事件系统

NVIC配置 · HAL库中断回调函数 · 优先级管理

事件系统NVIC

定时器基础

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器区别

定时器基础基本定时器

定时器PWM输出

PWM模式配置 · 占空比与频率调节 · 呼吸灯与电机调速实战

定时器输入捕获

输入捕获原理 · 频率与脉宽测量 · 超声波测距或红外解码案例

定时器输入捕获输入捕获原理

UART串口通信

UART协议 · HAL_UART_Transmit/… · 中断与DMA方式

UART串口通信

SPI通信详解

SPI协议 · 四线制 · 模式配置

SPI通信详解

I2C通信详解

I2C协议 · 时序 · HAL_I2C读写

I2C通信详解

CAN通信基础

CAN协议 · 报文格式 · HAL_CAN配置

CAN通信基础

ADC模拟量采集

ADC原理 · 分辨率 · 采样时间

ADC模拟量采集

DAC与比较器

DAC输出 · HAL_DAC配置 · 波形生成

DMA数据传输

DMA原理 · 通道配置 · 内存到外设/内存到内存

DMA数据传输

Flash与EEPROM模拟

STM32内部Flash读写 · HAL_FLASH操作 · 掉电保存数据与磨损均衡

看门狗与电源管理

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 低功耗模式（睡眠/停止/待机）与唤醒

看门狗电源管理

RTC实时时钟

RTC原理 · HAL_RTC配置 · 日历闹钟

RTC实时时钟

DAC与音频输出

音频基础 · PWM/DAC生成音频 · 播放简单音效或语音提示

DAC音频输出

触摸按键与电容感应

触摸按键原理 · HAL触摸库或GPIO扫描 · 滑条与接近感应案例

触摸按键电容感应

LCD显示驱动

字符LCD与图形LCD（如ST773… · HAL库SPI/I2C驱动 · 显示文字与图形

LCD显示驱动

传感器数据采集综合

温度 · 湿度 · 气压

传感器数据采集综…温度

电机控制实战

直流电机PWM调速 · 步进电机控制 · 编码器接口与闭环速度控制

电机控制实战PWM

无线通信模块

蓝牙（HC-05） · WiFi（ESP8266） · LoRa或NRF24L01通过串口/…

无线通信模块HC-05

RTOS基础与HAL集成

FreeRTOS移植 · 任务创建 · 信号量/队列

Bootloader与固件升级

Bootloader设计 · Flash分区 · 串口或CAN的IAP升级

Bootloader固件升级

调试与优化技巧

printf重定向 · 断言 · 日志

调试优化技巧

综合项目实战（一）

智能家居控制终端 · 集成按键 · LCD

综合项目实战智能家居控制终端

综合项目实战（二）

四轴飞行器或平衡小车 · 涉及定时器 · PWM

综合项目实战四轴飞行器或平衡…