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STM32单片机零基础入门课程

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STM32单片机是什么 · 为什么学STM32 · 课程学习路线与目标

课程导入STM32

开发环境搭建

Keil MDK安装与破解 · STM32CubeMX安装 · ST-Link驱动安装

开发环境搭建Keil

STM32芯片架构与选型

ARM Cortex-M内核 · STM32系列分类（F1/F4/H7… · 引脚封装

STM32芯片架构

GPIO工作原理 · 推挽/开漏/上拉/下拉 · GPIO模式配置

GPIO工作原理

LED闪烁 · 按键控制LED · 蜂鸣器驱动

时钟树 · HSE/HSI/PLL · 系统时钟配置

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NVIC · 外部中断EXTI · 中断优先级

定时器基础

定时器类型（基本/通用/高级） · 时基单元 · 定时中断

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定时器实战

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串口通信基础

UART/USART原理 · 波特率 · 数据帧格式

串口通信基础UART/USART

串口发送接收 · printf重定向 · 串口中断接收

串口实战串口发送接收

I2C协议时序 · STM32硬件I2C与软件模拟I2C · EEPROM读写实战

SPI协议模式 · STM32硬件SPI配置 · Flash芯片读写实战

ADC模拟量采集

ADC工作原理 · 分辨率 · 采样时间

ADC模拟量采集

DAC与比较器

DAC输出 · 比较器应用 · 简易波形发生器

DMA原理 · 内存到外设/外设到内存 · 串口DMA收发

看门狗与低功耗

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 睡眠/停止/待机模式

看门狗低功耗

RTC实时时钟

RTC原理 · 日历配置 · 闹钟

RTC实时时钟

Flash与EEPROM操作

STM32内部Flash读写 · 选项字节 · 模拟EEPROM

LCD显示实战

LCD1602/LCD12864/O… · 显示字符与图形 · 菜单设计

LCD显示实战

传感器实战

温湿度DHT11 · 红外避障 · 超声波测距

传感器实战DHT11

直流电机PWM调速 · 步进电机驱动 · 编码器接口

电机控制PWM

RTOS概念 · 任务创建与调度 · 信号量

多任务LED控制 · 串口命令解析 · 传感器数据采集与显示

CAN总线通信

CAN协议 · STM32 CAN控制器配置 · 收发数据

CAN总线通信

USB协议基础 · STM32 USB设备（HID/虚拟… · USB转串口实战

WiFi与物联网

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综合项目实战（一）

智能小车（避障+遥控+测速） · 环境监测站（温湿度+光照+OLED）

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综合项目实战（二）

智能家居控制（按键+手机APP+语音… · 数据记录仪（SD卡+文件系统）

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调试与常见问题

调试技巧（断点/变量观察） · 常见编译错误 · 硬件故障排查

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