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STM32上RT-Thread任务调度与外设驱动调试与故障定位实战

共计 30 章节

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RT-Thread 简介与开发环境搭建

RT-Thread 概述 · 应用场景 · MDK/IAR/Studio 环境搭…

RT-Thread简介

内核对象与启动流程

内核对象模型 · 启动代码分析 · main 函数入口

内核对象启动流程

线程管理与调度

线程创建与删除 · 线程状态 · 优先级与时间片

线程管理调度

线程间同步

信号量 · 互斥量 · 事件集的使用场景与 API 详解

线程间同步信号量

线程间通信

邮箱 · 消息队列 · 信号的使用与实战

线程间通信邮箱

静态内存池 · 动态内存堆（dlmalloc · memheap）

内存管理静态内存池

系统时钟 · 软件定时器 · 高精度延时

时钟管理系统时钟

中断向量表 · 中断处理流程 · 中断与线程的同步

断管理断向量表

临界区保护

关闭中断 · 调度器锁 · 互斥量的选择

临界区保护关闭

任务调度故障定位

优先级反转 · 死锁 · 线程饥饿的排查与解决

任务调度故障定位优先级反转

GPIO 驱动与调试

GPIO 框架 · 引脚控制 · 中断配置

UART 驱动与调试

串口框架 · DMA 与中断模式 · 波特率误差

I2C 驱动与调试

I2C 框架 · 主机从机模式 · 时钟延展

SPI 驱动与调试

SPI 框架 · 全双工通信 · 片选控制

ADC 驱动与调试

ADC 框架 · 单次/连续转换 · DMA 传输

定时器驱动与调试

硬件定时器框架 · PWM 输出 · 输入捕获

定时器驱动调试

DMA 驱动与调试

DMA 框架 · 传输配置 · 中断回调

Flash 驱动与调试

Flash 分区 · 读写擦除 · 磨损均衡

SDIO 驱动与调试

SD 卡初始化 · 文件系统挂载 · 读写速度优化

USB 设备驱动与调试

USB 协议栈 · CDC/ HID 类 · 枚举失败

USB设备驱动

以太网驱动与调试

LWIP 协议栈 · PHY 芯片配置 · 网络风暴

以太网驱动调试

传感器驱动调试

I2C/SPI 传感器 · 数据校准 · 采样率控制

传感器驱动调试I2C/SPI

看门狗驱动与调试

独立看门狗 · 窗口看门狗 · 喂狗策略

看门狗驱动调试

低功耗模式调试

睡眠/停止/待机模式 · 唤醒源 · 功耗测量

低功耗模式调试睡眠

Bootloader 与固件升级

Bootloader 设计 · 固件校验 · 双备份策略

Bootloader固件升级

系统异常与 HardFault 定位

异常类型 · 栈回溯 · LR 分析

HardFault系统异常

RT-Thread FinSH 调试

FinSH 组件配置 · 命令注册 · 参数解析

日志系统与 Trace

ulog 组件 · 日志级别 · 颜色输出

Trace日志系统

性能分析与优化

CPU 负载统计 · 线程栈使用率 · 上下文切换次数

性能分析优化

智能家居网关：需求分析 · 任务划分 · 驱动整合

综合实战智能家居网关