所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

Rust Embedded HAL硬件抽象层嵌入式Rust HAL

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · 嵌入式Rust生态概览

课程导入学习目标

嵌入式开发基础

交叉编译 · 目标板卡 · 内存映射

嵌入式开发基础交叉编译

Rust语言关键特性

所有权 · 借用 · 生命周期

Rust语言关键特性

no_std与嵌入式Rust

核心库与标准库区别 · 全局分配器 · panic处理

嵌入式HAL概念

硬件抽象层定义 · 与驱动和BSP的关系 · HAL设计目标

embedded-hal trait体系

核心trait分类 · 数字输入输出 · 模拟输入输出

embedded-haltrait

环境搭建与工具链

安装Rust · 添加目标架构 · 使用probe-rs

环境搭建工具链

第一个HAL项目

创建项目 · 配置内存布局 · 链接脚本

GPIO模式配置 · 推挽/开漏 · 上下拉

延迟与时钟

SysTick · 定时器trait · 阻塞延迟

串口通信UART

UART trait · 配置波特率 · 数据位

UART串口通信

SPI trait · 模式配置 · 时钟极性相位

I2C trait · 地址 · 读写时序

PWM trait · 占空比 · 频率配置

ADC与模拟输入

ADC trait · 分辨率 · 参考电压

ADC模拟输入

DAC与模拟输出

DAC trait · 输出电压 · 波形生成

DAC模拟输出

定时器与计数器

定时器trait · 周期中断 · 输入捕获

定时器计数器

中断控制器 · 中断向量表 · Rust中断处理

断系统断控制器

DMA原理 · HAL中的DMA抽象 · 内存到外设

嵌入式存储

Flash · EEPROM · SD卡

嵌入式存储Flash

实时性与并发

RTIC框架 · 任务调度 · 资源共享

实时性并发

驱动开发实战

基于embedded-hal编写可移… · 驱动结构 · 错误处理

驱动开发实战embedded-hal

板级支持包概念 · 为特定开发板实现HAL · 板载外设初始化

常见问题与调试

编译错误 · 链接错误 · 内存溢出

常见问题调试

代码大小优化 · 速度优化 · 功耗优化

性能优化代码大小优化

安全性与可靠性

内存安全 · 外设访问安全 · 错误恢复

安全性可靠性

异步嵌入式

async/await在嵌入式中的应… · embassy框架 · 异步HAL

异步嵌入式async/await

综合项目一

环境监测站 · 使用多个HAL外设（GPIO · I2C

综合项目一环境监测站

综合项目二

智能小车 · 使用PWM · GPIO

综合项目二智能小车

课程总结与进阶

知识体系回顾 · 常见坑总结 · 学习资源

课程总结进阶