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《Rust嵌入式系统开发从入门到精通》
所属分类:嵌入式Linux与RTOS
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Rust嵌入式系统开发从入门到精通
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 嵌入式系统与Rust语言的优势 · 课程整体框架与学习方法
课程导入
学习目标
02
嵌入式系统基础
嵌入式系统定义 · 组成 · 分类
嵌入式系统基础
嵌入式系统定义
03
Rust语言快速入门
变量 · 数据类型 · 函数
Rust
语言快速入门
04
Rust高级特性
泛型 · trait · 错误处理
Rust
高级特性
05
嵌入式开发环境搭建
安装Rust工具链 · 目标平台配置 · 交叉编译工具
嵌入式开发环境搭…
Rust
06
嵌入式硬件基础
常见微控制器架构(ARM Corte… · RISC-V) · 外设接口(GPIO
嵌入式硬件基础
ARM
07
Rust嵌入式生态介绍
embedded-hal · cortex-m-rt · cortex-m-semihosti…
Rust
嵌入式生态介绍
08
第一个嵌入式程序
使用Rust点亮LED · 掌握项目创建 · 编译
第一个嵌入式程序
Rust
09
GPIO编程实战
配置输入输出 · 读取按键 · 控制LED闪烁
GPIO
编程实战
10
中断系统与NVIC
理解中断优先级 · 中断向量表 · 使用Rust编写中断服务程序(ISR…
NVIC
断系统
11
定时器与PWM
配置定时器 · 实现延时 · 生成PWM信号
PWM
定时器
12
串口通信(UART)
配置串口 · 发送接收数据 · 实现回环测试与日志输出
UART
串口通信
13
SPI总线通信
理解SPI协议 · 使用Rust驱动SPI外设(如Fla… · 显示屏)
SPI
总线通信
14
I2C总线通信
理解I2C协议 · 使用Rust驱动I2C传感器(如温度 · 加速度计)
I2C
总线通信
15
ADC与传感器数据采集
配置ADC · 读取模拟信号 · 处理传感器数据并校准
ADC
传感器数据采集
16
DAC与模拟输出
配置DAC · 生成模拟波形 · 实现音频或信号发生器
DAC
模拟输出
17
PWM与电机控制
直流电机 · 舵机 · 步进电机的驱动原理及Rust实现
PWM
电机控制
18
实时操作系统(RTOS)基础
RTOS概念 · 任务调度 · 信号量
RTOS
实时操作系统
19
RTIC框架实战
使用RTIC构建多任务应用 · 管理优先级 · 资源共享与任务通信
RTIC
框架实战
20
嵌入式内存管理
静态内存分配 · 栈与堆 · 内存安全
嵌入式内存管理
静态内存分配
21
DMA与高效数据传输
DMA原理 · 配置DMA传输 · 实现外设到内存的高速数据搬运
DMA
高效数据传输
22
低功耗设计
睡眠模式 · 唤醒源 · 功耗测量与优化策略
低功耗设计
睡眠模式
23
嵌入式图形界面
使用embedded-graphic… · 绘制文本 · 图形与简单动画
嵌入式图形界面
embedded-gra…
24
无线通信(蓝牙/WiFi)
使用ESP32或nRF52 · 通过Rust实现BLE或WiFi通信
WiFi
无线通信
25
USB设备开发
使用Rust实现USB HID或CD… · 与PC进行数据交互
USB
设备开发
26
嵌入式存储与文件系统
使用Flash存储 · 实现日志记录 · 挂载LittleFS等文件系统
嵌入式存储
文件系统
27
调试与测试技巧
使用ITM · SWO · GDB
调试
测试技巧
28
常见问题与陷阱
编译错误 · 内存溢出 · 外设冲突
常见问题
陷阱
29
综合项目实战(一)
智能环境监测系统 · 集成传感器 · LCD显示
综合项目实战
智能环境监测系统
30
综合项目实战(二)
小型机器人控制器 · 实现电机控制 · 传感器融合
综合项目实战
小型机器人控制器
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