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Rockchip驱动开发与Linux内核配置实战

共计 30 章节
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01
Rockchip平台概述
RK芯片家族介绍 · 应用场景（AIoT/平板/车载） · 开发板选型（RK3588/RK356…
Rockchip平台概述
02
开发环境搭建
Ubuntu 22.04配置 · 交叉编译工具链安装（gcc-arm-… · TFTP/NFS服务搭建
开发环境搭建Ubuntu
03
Linux内核源码获取
Rockchip官方内核仓库 · 分支选择（linux-5.10.y） · git clone与同步
Linux内核源码获取
04
内核配置基础
menuconfig图形化界面 · Kconfig语法解析 · .config文件结构
内核配置基础menuconfig
05
Rockchip设备树（DTS）入门
dts/dtsi文件结构 · GPIO/LED节点编写 · 编译与反编译
RockchipDTS
06
GPIO驱动开发
GPIO子系统框架 · pinctrl配置 · 用户空间控制（sysfs/gpiol…
GPIO驱动开发
07
UART驱动调试
串口设备树配置 · 波特率设置 · minicom/putty调试技巧
UART驱动调试
08
I2C驱动开发
I2C子系统架构 · 设备树描述 · at24c02 EEPROM驱动实战
I2C驱动开发
09
SPI驱动开发
SPI控制器驱动 · 设备树配置 · spidev用户空间测试
SPI驱动开发
10
PWM驱动开发
PWM子系统 · 背光调节实战 · 设备树配置与调试
PWM驱动开发
11
ADC驱动开发
RK3588 SARADC · 设备树配置 · 电压采集应用
ADC驱动开发
12
定时器与高精度定时器（hrtimer）
内核定时器API · 高精度定时器实现 · 驱动中延时选择
hrtimer定时器
13
中断处理
中断注册（request_irq） · 上半部与下半部（tasklet/wo… · 共享中断
断处理request
14
DMA驱动开发
DMA引擎框架 · 设备树配置 · 内存到内存DMA传输
DMA驱动开发
15
MIPI DSI显示驱动
显示子系统概述 · MIPI DSI设备树配置 · 简单framebuffer驱动
MIPIDSI
16
V4L2摄像头驱动
V4L2框架 · RKISP驱动 · OV5645传感器驱动移植
V4L2摄像头驱动
17
音频驱动（ASoC）
ALSA架构 · Rockchip I2S控制器 · WM8960编解码器驱动
ASoC音频驱动
18
USB驱动开发
USB子系统 · DWC3控制器 · gadget模式配置（UVC/RND…
USB驱动开发
19
PCIe驱动开发
RK3588 PCIe控制器 · 设备树配置 · NVMe SSD驱动调试
PCIe驱动开发
20
网络驱动（GMAC）
以太网控制器 · PHY驱动 · 设备树配置与调试
GMAC网络驱动
21
SDMMC/eMMC驱动
存储子系统 · 设备树配置 · eMMC性能优化
SDMMC/eMMC驱动
22
电源管理（PMIC）
RK806电源管理芯片驱动 · 动态调压 · 休眠唤醒
PMIC电源管理
23
内核模块开发
模块编写 · Makefile · 参数传递
内核模块开发模块编写
24
内核调试技巧
printk使用 · 动态调试（dynamic debug… · ftrace跟踪
内核调试技巧printk
25
性能优化
CPU调频（cpufreq） · 内存优化 · DMA缓存一致性
性能优化CPU
26
安全启动与OTP
Secure Boot流程 · OTP烧写 · 密钥管理
OTP安全启动
27
Buildroot与Yocto构建
根文件系统定制 · Rockchip BSP集成 · 镜像打包
BuildrootYocto
28
U-Boot移植
Rockchip U-Boot · SPL/TPL启动流程 · 设备树传递
U-Boot移植
29
常见问题排查
内核panic分析 · oops信息解读 · crash dump分析
常见问题排查panic
30
综合实战
从零构建一个RK3588智能网关驱动…
综合实战RK3588