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RT-Thread实时操作系统开发实战

共计 30 章节

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RT-Thread实时操作系统的背景 · 特点 · 应用领域

课程导入RT-Thread

嵌入式实时操作系统基础

实时操作系统的概念 · 任务调度 · 中断管理

嵌入式实时操作系…实时操作系统的概…

RT-Thread开发环境搭建

基于Keil MDK · IAR · GCC等工具链的工程创建

RT-Thread开发环境搭建

内核对象与线程管理

线程的创建 · 启动 · 挂起

内核对象线程管理

调度器与调度策略

RT-Thread的优先级抢占式调度… · 时间片轮转调度 · 空闲线程

调度器调度策略

同步与互斥机制

信号量 · 互斥量 · 事件集

同步互斥机制

中断管理与底半处理

中断服务程序的编写要求 · 中断与线程的交互 · 中断嵌套

断管理底半处理

时钟与定时器管理

系统时钟节拍 · 软件定时器 · 硬件定时器的使用

时钟定时器管理

RT-Thread的内存堆管理 · 静态内存池 · 动态内存分配

内存管理RT-Thread

设备驱动模型

RT-Thread设备驱动框架（I/… · 设备注册与访问 · 常用设备（GPIO

设备驱动模型RT-Thread

GPIO与LED实战

基于RT-Thread的GPIO驱动… · 实现LED闪烁 · 按键扫描

UART串口通信实战

串口设备驱动配置 · 发送接收数据 · DMA模式

UART串口通信实战

SPI与I2C总线实战

SPI和I2C设备驱动开发 · 连接传感器（如温度传感器 · 加速度计）并读取数据

定时器与PWM实战

使用软件定时器和硬件定时器实现PWM… · 控制LED亮度 · 舵机角度等

ADC与DAC实战

模拟量采集和输出 · 配置ADC读取电压 · 温度等模拟信号

文件系统与存储管理

RT-Thread文件系统（DFS）… · 文件读写操作 · 基于Flash的存储方案（如litt…

文件系统存储管理

网络通信基础

RT-Thread的LwIP协议栈集… · 以太网接口配置 · TCP/IP通信

网络通信基础RT-Thread

Wi-Fi与物联网应用

基于ESP8266/ESP32等Wi… · MQTT协议通信 · 连接云平台（如阿里云

Wi-Fi物联网应用

图形界面与GUI开发

RT-Thread的GUI组件（如L… · 创建界面控件 · 处理触摸事件

GUI图形界面

多线程综合实战

设计一个包含多个线程的复杂应用 · 如智能家居控制系统 · 涉及传感器采集

多线程综合实战设计一个包含多个…

实时性分析与优化

分析任务响应时间 · 调度延迟 · 中断延迟

实时性分析优化

低功耗设计

RT-Thread的低功耗管理框架 · 睡眠模式 · 唤醒源配置

低功耗设计RT-Thread

调试与性能分析工具

使用RT-Thread的FinSH控… · 日志系统 · 内存检测

调试性能分析工具

常见问题与解决方案

线程栈溢出 · 优先级反转 · 死锁

常见问题解决方案

RT-Thread组件与软件包管理

Env工具和软件包中心的使用 · 集成常用软件包（如传感器驱动 · 网络协议

RT-Thread组件

智能环境监测系统：综合运用传感器 · LCD显示 · Wi-Fi通信

项目实战智能环境监测系统

智能小车控制系统 · 避障传感器 · 遥控通信

项目实战智能小车控制系统

工业数据采集与监控 · Modbus协议通信 · 上位机监控

项目实战工业数据采集

RT-Thread在国产芯片上的移植

以STM32 · GD32 · ESP32等为例

RT-Thread国产芯片上的移植

课程总结与进阶路径

回顾核心知识点和实战技能 · 梳理RT-Thread学习路线图 · 推荐进阶方向（如安全

课程总结进阶路径