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RT-Thread实时操作系统开发实战

共计 30 章节

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RT-Thread实时操作系统的背景 · 特点 · 应用领域

课程导入RT-Thread

开发环境搭建

RT-Thread Studio · Keil MDK · GCC等工具链的安装配置

开发环境搭建RT-Thread

内核基础概念

线程 · 调度器 · 时钟节拍

内核基础概念线程

线程管理与调度

线程的创建 · 启动 · 挂起

线程管理调度

线程同步之信号量

二值信号量 · 计数信号量的工作原理 · 以及生产者-消费者

线程同步之信号量二值信号量

线程同步之互斥量

互斥量的特性 · 优先级继承机制 · 以及解决优先级翻转问题的案例分析与代…

线程同步之互斥量互斥量的特性

线程同步之事件集

事件集的工作机制 · 多事件同步与选择逻辑 · 以及复杂任务触发条件的实战设计

线程同步之事件集事件集的工作机制

线程间通信之邮箱

邮箱的发送 · 接收 · 等待与超时机制

线程间通信之邮箱邮箱的发送

线程间通信之消息队列

消息队列的创建 · 发送 · 接收

线程间通信之消息…消息队列的创建

静态内存池与动态内存堆的管理机制 · 内存分配与释放的注意事项 · 以及内存泄漏检测与优化方法

内存管理静态内存池

定时器管理

软件定时器的创建 · 启动 · 停止

定时器管理软件定时器的创建

中断服务程序的编写规范 · 中断与线程的交互方式 · 以及中断下半部处理（如信号量释放）的…

断管理断服务程序的编写…

临界区与资源保护

关中断 · 调度器锁 · 互斥量等临界区保护方法的对比与选择

临界区资源保护

时钟与时间管理

系统时钟 · Tick · 时间片

时钟时间管理

设备驱动模型

RT-Thread设备框架（I/O设… · 以及字符设备 · 块设备

设备驱动模型RT-Thread

GPIO驱动实战

基于RT-Thread的GPIO驱动… · 包括引脚配置 · 读写操作

GPIO驱动实战

UART串口驱动实战

串口设备驱动的配置与使用 · 实现printf重定向 · 串口收发数据

UART串口驱动实战

I2C与SPI总线驱动实战

I2C和SPI总线设备驱动的开发 · 以及连接传感器 · 存储器等外设的完整案例

ADC与DAC驱动实战

模拟量采集与输出的驱动开发 · 实现电压 · 温度等信号采集

PWM与定时器输出实战

PWM输出配置与使用 · 实现电机调速 · 呼吸灯

PWM定时器输出实战

RT-Thread文件系统（DFS）… · 挂载Flash · SD卡等存储设备

文件系统RT-Thread

网络通信基础

RT-Thread网络框架（lwIP… · 实现TCP/IP通信 · Socket编程的基础实战

网络通信基础RT-Thread

网络应用实战

基于RT-Thread的TCP客户端… · UDP通信 · MQTT协议接入云平台等物联网应用案…

网络应用实战RT-Thread

电源管理与低功耗

低功耗模式（睡眠 · 停止 · 待机）的配置与切换

电源管理低功耗

多线程综合实战

设计一个包含多个线程 · 信号量 · 消息队列

多线程综合实战设计一个包含多个…

常见问题与调试技巧

线程栈溢出 · 优先级反转 · 死锁

常见问题调试技巧

性能优化与资源评估

系统实时性分析 · CPU占用率统计 · 内存占用优化

性能优化资源评估

RT-Thread组件与软件包

Env工具 · 包管理器 · 常用软件包（如传感器

RT-Thread组件

基于RT-Thread的完整项目开发… · 从需求分析 · 硬件选型

项目实战RT-Thread

课程总结与进阶方向

回顾核心知识点 · 梳理学习路径 · 介绍RT-Thread社区资源

课程总结进阶方向