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RISC-V操作系统移植(FreeRTOSZephyr)实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · RISC-V与嵌入式OS移植概览
课程导入学习目标
02
RISC-V架构基础
指令集 · 特权模式 · 中断异常
RISC-V架构基础
03
开发环境搭建
工具链 · 调试器 · 模拟器（QEMU）与开发板选型
开发环境搭建工具链
04
FreeRTOS内核原理
任务调度 · 队列 · 信号量
FreeRTOS内核原理
05
Zephyr内核原理
线程 · 同步 · 设备树
Zephyr内核原理
06
移植准备
芯片手册阅读 · 启动文件 · 链接脚本与板级支持包（BSP）结构
移植准备芯片手册阅读
07
FreeRTOS移植第一步
配置汇编接口 · 上下文切换与SysTick实现
FreeRTOS移植第一步
08
FreeRTOS移植第二步
中断控制器（PLIC/CLINT）适…
FreeRTOS移植第二步
09
FreeRTOS移植第三步
内存管理堆实现与任务栈初始化
FreeRTOS移植第三步
10
FreeRTOS移植实战
在QEMU上运行第一个任务并验证调度
FreeRTOS移植实战
11
FreeRTOS移植实战
在真实开发板（如GD32VF103）…
FreeRTOS移植实战
12
Zephyr移植第一步
理解设备树（DTS）与SoC绑定
Zephyr移植第一步
13
Zephyr移植第二步
编写SoC与板级配置文件（Kconf… · defconfig）
Zephyr移植第二步
14
Zephyr移植第三步
实现串口驱动与时钟控制器的设备驱动
Zephyr移植第三步
15
Zephyr移植实战
在QEMU上启动Zephyr并运行s…
Zephyr移植实战
16
Zephyr移植实战
在真实开发板（如SiFive HiF…
Zephyr移植实战
17
FreeRTOS与Zephyr移植对比
架构差异 · 移植难度与适用场景
FreeRTOSZephyr
18
中断与异常处理深入
嵌套中断 · 尾链优化与中断延迟测量
异常处理深入嵌套
19
内存管理与MMU/MPU
RISC-V物理内存保护（PMP）与…
MMU/MPU内存管理
20
多核与SMP移植
RISC-V多核启动 · 核间中断与锁机制
SMP多核
21
低功耗与电源管理
WFI/WFE指令 · 休眠模式与FreeRTOS/Zeph…
低功耗电源管理
22
外设驱动移植
GPIO · UART · SPI
外设驱动移植GPIO
23
网络协议栈移植
Zephyr网络栈与FreeRTOS…
网络协议栈移植Zephyr
24
文件系统与存储
LittleFS · SPI Flash驱动与Zephyr…
文件系统存储
25
调试与性能分析
JTAG/SWD调试 · Tracealyzer · Perf事件与优化技巧
调试性能分析
26
常见移植问题
启动崩溃 · 中断失效 · 任务切换异常
常见移植问题启动崩溃
27
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试与CI/CD集成
测试验证
28
综合项目一
基于FreeRTOS的RISC-V智…
综合项目一FreeRTOS
29
综合项目二
基于Zephyr的RISC-V边缘网…
综合项目二Zephyr
30
课程总结与进阶路径
移植经验总结 · 社区资源 · 未来方向（如Rust支持
课程总结进阶路径