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QNX实时操作系统零基础入门与项目实战

共计 30 章节

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QNX实时操作系统的历史 · 应用领域 · 学习路径与课程目标

课程导入QNX

实时操作系统基础

实时系统定义 · 硬实时与软实时 · 实时调度策略

实时操作系统基础实时系统定义

QNX架构与微内核

微内核设计 · 进程间通信（IPC） · 消息传递机制

开发环境搭建

QNX SDP安装 · QNX Momentics IDE · 虚拟机与目标板连接

开发环境搭建QNX

QNX系统启动流程

Bootloader · Startup · 微内核初始化

QNX系统启动流程

进程与线程管理

进程模型 · 线程创建与调度 · 优先级

进程线程管理

虚拟内存 · 物理内存 · 内存映射

内存管理虚拟内存

时间管理与定时器

时钟源 · 高精度定时器 · 定时器服务

时间管理定时器

中断处理与硬件抽象

中断向量 · 中断处理流程 · ISR与线程交互

断处理硬件抽象

消息传递与IPC

消息队列 · 信号 · 共享内存

IPC消息传递

资源管理器与设备驱动

资源管理器框架 · 编写简单设备驱动 · 注册与访问设备

资源管理器设备驱动

文件系统与存储

QNX文件系统类型 · Flash文件系统 · 网络文件系统

文件系统存储

QNX网络栈 · TCP/IP配置 · Socket编程

网络通信QNX

对称多处理 · CPU亲和性 · 多核调度

电源管理与节能

电源管理框架 · 低功耗模式 · 动态电压频率调整

电源管理节能

安全与可靠性

进程隔离 · 权限管理 · 安全启动

安全可靠性

调试与性能分析

QNX系统分析器 · 内核事件跟踪 · 内存泄漏检测

调试性能分析

项目实战准备

项目需求分析 · 系统设计 · 模块划分

项目实战准备项目需求分析

实战项目一

LED控制与GPIO驱动：硬件接口 · 驱动编写 · 用户空间访问

实战项目一LED

实战项目二

多传感器数据采集：传感器驱动 · 数据同步 · 实时处理

实战项目二多传感器数据采集

实战项目三

实时通信系统 · 网络传输 · 实时性保障

实战项目三实时通信系统

实战项目四

嵌入式GUI应用 · 触摸交互 · 实时刷新

实战项目四GUI

实战项目五

自动化测试与验证：单元测试 · 集成测试 · 压力测试

实战项目五自动化测试

常见问题与解决方案

启动失败 · 驱动冲突 · 内存不足

常见问题解决方案

性能优化技巧

系统调优 · 中断优化 · 内存优化

性能优化技巧系统调优

QNX与Linux对比

架构差异 · 实时性对比 · 开发体验

QNX在汽车与工业中的应用

车载系统 · 机器人 · 医疗设备

综合项目实战

设计一个完整的实时控制系统：需求分析 · 架构设计 · 编码实现

综合项目实战设计一个完整的实…

课程总结与进阶路径

核心知识回顾 · 常见误区 · 学习资源

课程总结进阶路径

结业考核与项目答辩

综合项目展示 · 答辩要点 · 评分标准

结业考核项目答辩