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QNX实时操作系统从入门到实践

共计 30 章节

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QNX实时操作系统的历史 · 应用领域（汽车 · 工业

课程导入QNX

实时操作系统基础

实时性定义 · 硬实时与软实时 · 调度策略（优先级抢占

实时操作系统基础实时性定义

QNX开发环境搭建

QNX SDP安装 · QNX Momentics IDE · 目标机与虚拟机（QEMU）配置

QNX开发环境搭建

QNX进程与线程管理

进程模型 · 线程创建与销毁 · 线程优先级

QNX消息传递机制

消息传递原理 · Send/Receive/Reply… · 通道与连接

QNX消息传递机制

QNX中断处理

中断向量 · 中断服务例程（ISR） · 中断线程化

QNX时钟与定时器

系统时钟 · POSIX定时器 · 高精度定时器

QNX内存管理

虚拟内存 · 物理内存映射 · 内存保护

QNX内存管理

QNX文件系统与I/O

QNX文件系统架构 · 资源管理器（Resource Man… · 块设备驱动

QNX资源管理器开发

资源管理器框架 · 注册与回调 · 处理open/read/write等…

QNX资源管理器开发

QNX网络编程

网络协议栈 · Socket编程 · TCP/UDP通信

QNX网络编程

QNX进程间通信（IPC）进阶

信号 · POSIX消息队列 · 共享内存与信号量组合

QNX启动过程与系统配置

Bootloader · 启动脚本 · 系统服务

QNX启动过程

QNX多核处理

SMP架构 · CPU亲和性 · 多核同步

QNX多核处理

QNX电源管理

电源管理框架 · 低功耗模式 · 动态电压频率调整

QNX电源管理

QNX安全与可靠性

进程隔离 · 权限管理 · 安全启动

QNX调试技术

GDB调试 · 系统日志 · 性能分析工具（qnxprof

QNX调试技术

QNX性能优化

实时性能指标 · 调度延迟优化 · 中断延迟优化

QNX性能优化

QNX图形与显示

Screen图形子系统 · 窗口管理 · OpenGL ES

QNX音频与多媒体

音频架构 · 音频驱动 · 多媒体框架

QNX在汽车领域的应用

车载信息娱乐系统 · 数字仪表盘 · ADAS

QNX汽车领域的应用

QNX在工业控制中的应用

PLC · 机器人控制 · 运动控制

QNX工业控制

QNX在医疗设备中的应用

医疗成像 · 患者监护 · 手术机器人

QNX医疗设备

QNX虚拟化技术

QNX Hypervisor · 虚拟机管理 · 资源分区

QNX虚拟化技术

QNX与Linux对比

架构差异 · 实时性对比 · 开发体验

QNX常用工具链

命令行工具（pidin · on · slay）

QNX常用工具链

QNX项目实战（一）

构建一个实时数据采集系统 · 包括传感器读取 · 消息传递

QNX项目实战

QNX项目实战（二）

开发一个多线程实时控制应用 · 实现PID控制 · 定时任务

QNX项目实战

QNX项目实战（三）

设计一个分布式QNX系统 · 多节点通信 · 同步

QNX项目实战

综合提升与认证

QNX认证考试介绍 · 常见面试题 · 项目总结

综合提升认证