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OpenOCD配置 RISC-V处理器JTAG调试 嵌入式硬件调试

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程适用人群 · RISC-V调试生态概览
课程导入学习目标
02
嵌入式调试基础
调试器 · 调试目标 · 调试接口（JTAG/SWD）
嵌入式调试基础调试器
03
RISC-V处理器架构要点
RISC-V调试规范（Debug M… · 调试寄存器 · 调试传输模块（DTM）
RISC-V处理器架构要点
04
JTAG协议详解
JTAG引脚定义 · TAP状态机 · 指令寄存器
JTAG协议详解
05
OpenOCD简介
OpenOCD功能 · 架构 · 支持的目标和接口
OpenOCD简介
06
OpenOCD安装与编译
在Linux/Windows/mac… · 从源码编译配置选项 · 常见依赖库
OpenOCD安装
07
OpenOCD配置文件基础
配置文件语法 · 命令结构 · 变量
OpenOCD配置文件基础
08
JTAG适配器配置
常见适配器（FTDI · CMSIS-DAP · J-Link等）的驱动配置
JTAG适配器配置
09
RISC-V目标配置
target create命令 · riscv芯片类型 · 核心数
RISC-V目标配置
10
RISC-V调试配置进阶
使用riscv命令组 · 设置调试模式 · 处理多核
RISC-V调试配置进阶
11
OpenOCD与GDB连接
启动GDB服务器 · target remote连接 · GDB命令与OpenOCD交互
OpenOCDGDB
12
断点与观察点实战
硬件断点 · 软件断点 · 数据观察点设置
断点观察点实战
13
内存与寄存器访问
读写内存 · 读写寄存器 · 批量操作
内存寄存器访问
14
Flash编程与烧录
使用OpenOCD烧录固件到Flas… · 常见Flash算法 · 分区表处理
Flash编程
15
复位与运行控制
复位类型（硬件复位 · 软件复位） · halt/resume/step
复位运行控制
16
多核与异构调试
多RISC-V核心调试 · 同步启停 · 多核断点
多核异构调试
17
调试脚本编写
编写OpenOCD脚本自动化测试 · 批量操作 · 自定义命令
调试脚本编写OpenOCD
18
性能优化与调试技巧
提高调试速度 · 减少干扰 · 使用快速内存访问
性能优化调试技巧
19
常见问题排查
连接失败 · 时钟问题 · 目标未响应
常见问题排查连接失败
20
实战案例一
基于QEMU的RISC-V模拟调试 · 调试裸机程序
实战案例一QEMU
21
实战案例二
基于SiFive HiFive1开发… · 调试Freedom E SDK程序
实战案例二SiFive
22
实战案例三
基于ESP32-C3（RISC-V）… · 配置OpenOCD · 调试Arduino/ESP-IDF程…
实战案例三ESP32-C3
23
实战案例四
基于GD32VF103开发板 · 调试裸机与RTOS程序
实战案例四GD32VF103
24
实战案例五
基于全志D1（RISC-V Linu… · 调试内核和驱动
实战案例五D1
25
RTOS调试支持
FreeRTOS/RT-Thread… · 线程列表 · 任务切换断点
RTOS调试支持
26
安全与高级调试
调试接口锁定 · 安全调试 · 加密固件调试
安全高级调试
27
自动化测试与CI集成
将OpenOCD调试集成到自动化测试… · Jenkins/GitLab CI · 脚本化测试
CI自动化测试
28
OpenOCD源码定制
修改OpenOCD源码添加新RISC… · 自定义命令 · 调试协议扩展
OpenOCD源码定制
29
综合项目实战
从零配置一个完整RISC-V调试环境 · 实现固件烧录 · 调试
综合项目实战RISC-V
30
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 常见误区 · 学习资源
课程总结进阶路径