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OBC与DC-DC的MCU固件开发指南

共计 30 章节

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学习目标 · 核心概念 · 整体框架

课程导入学习目标

OBC与DC-DC基础

车载充电机与直流变换器的工作原理 · 拓扑结构 · 关键性能指标

MCU选型与资源规划

常用车规MCU（如TC2xx/TC3… · S32K · RH850）选型要点

开发环境搭建

IDE · 编译器 · 调试器

开发环境搭建IDE

电源与时钟系统

MCU电源管理 · 时钟树配置 · 低功耗模式

电源时钟系统

ADC采样与信号调理

高压/电流/温度采样电路 · ADC配置 · 滤波算法

PWM与数字电源控制

PWM生成 · 死区控制 · 移相控制

PWM数字电源控制

通信接口（CAN/LIN）

CAN/CANFD/LIN协议栈 · 报文收发 · 诊断（UDS）

CAN/LIN通信接口

通信接口（SPI/I2C/UART）

与外部芯片（如隔离驱动 · 运放 · EEPROM）通信

SPI/I2C/UART通信接口

数字隔离与安全隔离

隔离通信 · 隔离电源 · 功能安全（ISO 26262）对固件…

数字隔离安全隔离

状态机与任务调度

OBC/DC-DC工作模式（待机 · 充电 · 放电

状态机任务调度

故障诊断与保护机制

过压/欠压/过流/过温检测 · 故障标志 · 保护动作

故障诊断保护机制

EEPROM/Flash数据管理

参数存储 · 标定数据 · 故障码记录

EEPROM/Flash数据管理

Bootloader与OTA升级

Bootloader设计 · CAN/以太网刷写 · A/B分区

功能安全（ISO 26262）实现

ASIL等级 · 安全机制（内存保护 · 时钟监控

ISO功能安全

AUTOSAR基础与应用

AUTOSAR分层架构 · MCAL · BSW

模型化开发与自动代码生成

Simulink/Stateflow… · Embedded Coder生成代码 · 集成到MCU工程

模型化开发自动代码生成

硬件在环（HIL）测试

HIL系统搭建 · 测试用例设计 · 自动化测试

标定与调试技巧

XCP/CCP标定协议 · 在线标定 · 变量监控

标定调试技巧

固件层面的抗干扰设计 · 软件滤波 · 时序优化

OBC主控固件开发 · 包括PFC · LLC控制

案例实战OBC

DC-DC固件开发：双向变换器控制 · 同步整流 · 轻载效率优化

案例实战DC-DC

多合一控制器集成 · 资源共享 · 协同调度

案例实战多合一控制器集成

常见问题与解决

ADC采样噪声 · PWM抖动 · CAN通信错误

常见问题解决

性能优化与代码规范

执行效率 · 内存占用 · 代码可读性

性能优化代码规范

测试与验证方法

单元测试 · 集成测试 · 系统测试

测试验证方法

生产与售后支持

产线刷写 · EOL测试 · 远程诊断

生产售后支持

综合项目实战

从零开始设计一个OBC+DC-DC的… · 包括需求 · 架构

综合项目实战OBC+DC-DC

前沿技术与发展趋势

SiC/GaN驱动 · 无线充电 · V2G

前沿技术发展趋势

课程总结与进阶路径

知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源

课程总结进阶路径