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Marlin 3D打印机固件源码分析与定制开发实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需软硬件环境
课程导入学习目标
02
3D打印机工作原理与固件基础
FDM打印流程 · 运动控制 · 温度控制
3D打印机工作原…固件基础
03
Marlin固件概述与版本演进
Marlin 1.x与2.x差异 · 主要分支 · 功能特性
Marlin固件概述
04
开发环境搭建
Arduino IDE · PlatformIO · VS Code配置
开发环境搭建Arduino
05
源码目录结构与模块划分
核心文件 · 配置目录 · 功能模块（运动
源码目录结构模块划分
06
配置文件深度解析（Configuration.h）
打印机尺寸 · 速度 · 加速度
Configuratio…配置文件深度解析
07
配置文件深度解析（Configuration_adv.h）
高级功能 · 热床补偿 · 线性推进
Configuratio…adv.h
08
G代码与M代码解析机制
命令解析流程 · 常用G/M代码实现 · 自定义G代码的添加方法
G代码M代码解析机制
09
运动控制核心
步进电机驱动 · 运动规划（梯形加减速 · S曲线）
运动控制核心步进电机驱动
10
温度控制子系统
热敏电阻与热电偶 · PID控制算法 · 温度保护
温度控制子系统热敏电阻
11
LCD与交互界面
LCD类型 · 菜单结构 · 编码器处理
LCD交互界面
12
SD卡与文件系统
SD卡初始化 · 文件读取 · 打印暂停/恢复
SD文件系统
13
通信协议与上位机交互
串口通信 · USB协议 · Host与固件交互
通信协议上位机交互
14
传感器与自动调平
BLTouch · 感应式探头 · 手动调平
传感器自动调平
15
挤出机与送料控制
挤出机类型 · 步进参数 · 回抽
挤出机送料控制
16
固件编译与定制流程
修改配置 · 添加功能 · 编译优化
固件编译定制流程
17
实战案例一
从零配置一台普通笛卡尔打印机 · 参数计算 · 配置修改
实战案例一从零配置一台普通…
18
实战案例二
为CoreXY结构定制运动参数 · 加速度调整 · 皮带补偿
实战案例二CoreXY
19
实战案例三
添加自定义G代码命令：需求分析 · 代码实现 · 注册命令
实战案例三添加自定义G代码…
20
实战案例四
实现断电续打功能：状态保存 · 恢复流程 · SD卡操作
实战案例四实现断电续打功能
21
实战案例五
集成自动调平系统：传感器选型 · 配置 · 校准流程
实战案例五集成自动调平系统
22
实战案例六
优化打印质量：输入整形 · 线性推进 · 温度PID调优
实战案例六优化打印质量
23
常见问题与调试方法
编译错误 · 烧录失败 · 电机异常
常见问题调试方法
24
固件安全与稳定性
看门狗 · 温度保护 · 限位保护
固件安全稳定性
25
性能优化与内存管理
Flash与RAM优化 · 编译选项 · 减少内存占用
性能优化内存管理
26
多语言与国际化
语言文件结构 · 添加新语言 · LCD显示字符集
多语言国际化
27
固件测试与验证
单元测试 · 模拟器 · 硬件在环测试
固件测试验证
28
Marlin扩展生态与二次开发
常见插件 · 第三方库 · 与Klipper对比
Marlin扩展生态
29
综合实战项目
从需求分析到固件定制完成一台特殊打印… · 多挤出机 · 特殊运动结构）
综合实战项目从需求分析到固件…
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源
课程总结进阶路径