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MCU外设驱动开发从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 开发环境搭建（IDE
课程导入学习目标
02
MCU基础与硬件架构
CPU内核 · 存储器映射 · 时钟树
MCU硬件架构
03
开发工具链与调试方法
Keil/IAR/VS Code配置 · 编译链接过程 · 下载烧录
开发工具链调试方法
04
GPIO驱动开发
GPIO模式配置（输入/输出/复用/… · 推挽/开漏 · 上下拉电阻
GPIO驱动开发
05
中断系统与NVIC
中断向量表 · 优先级分组 · 外部中断EXTI
NVIC断系统
06
定时器基础与延时驱动
SysTick · 基本定时器 · 定时中断
定时器基础延时驱动
07
PWM输出驱动
PWM原理 · 定时器PWM模式配置 · 占空比与频率调节
PWM输出驱动
08
输入捕获与编码器接口
输入捕获模式 · 脉宽测量 · 频率测量
输入捕获编码器接口
09
UART串口通信驱动
UART协议 · 波特率计算 · 轮询/中断/DMA三种收发方式
UART串口通信驱动
10
SPI通信驱动
SPI协议 · 四线制 · 时钟极性与相位
SPI通信驱动
11
I2C通信驱动
I2C协议 · 起始停止条件 · 地址与读写时序
I2C通信驱动
12
ADC模拟量采集驱动
ADC原理 · 分辨率与参考电压 · 单次/连续转换
ADC模拟量采集驱动
13
DAC与比较器驱动
DAC输出 · 波形生成 · 比较器配置
DAC比较器驱动
14
DMA控制器驱动
DMA工作原理 · 通道配置 · 内存到外设/外设到内存
DMA控制器驱动
15
看门狗与低功耗驱动
独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 低功耗模式（睡眠/停止/待机）
看门狗低功耗驱动
16
Flash与EEPROM存储驱动
内部Flash读写 · 扇区擦除 · 模拟EEPROM
FlashEEPROM
17
RTC实时时钟驱动
RTC原理 · 日历配置 · 闹钟与唤醒
RTC实时时钟驱动
18
CAN总线通信驱动
CAN协议 · 帧格式 · 波特率配置
CAN总线通信驱动
19
USB通信驱动
USB协议基础 · 设备枚举 · CDC虚拟串口
USB通信驱动
20
以太网与网络驱动
以太网MAC/PHY · LWIP协议栈移植 · TCP/IP通信
以太网网络驱动
21
无线通信驱动（蓝牙/WiFi）
蓝牙BLE模块（HC-05/CC25… · WiFi模块（ESP8266/ESP… · AT指令集
WiFi无线通信驱动
22
传感器驱动开发
温度（DS18B20） · 湿度（DHT11） · 加速度（MPU6050）
传感器驱动开发DS18B20
23
显示设备驱动
LCD1602/LCD12864 · OLED（SSD1306） · TFT彩屏（ILI9341）
显示设备驱动LCD1602/LCD1…
24
电机驱动与控制
直流电机 · 步进电机 · 无刷电机
电机驱动控制
25
驱动架构与分层设计
硬件抽象层HAL · 驱动分层（应用层/驱动层/寄存器层） · 回调函数
驱动架构分层设计
26
驱动调试与性能优化
逻辑分析仪/示波器使用 · 时序分析 · 中断延迟优化
驱动调试性能优化
27
常见问题与故障排查
GPIO配置错误 · 时钟未使能 · 中断冲突
常见问题故障排查
28
综合实战项目一
基于STM32的智能环境监测系统（传… · LCD显示 · 串口上传
综合实战项目一STM32
29
综合实战项目二
基于ESP32的物联网远程控制（Wi… · MQTT协议 · PWM电机控制
综合实战项目二ESP32
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见面试题解析 · RTOS驱动集成
课程总结进阶路径