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MBD模型开发与嵌入式代码生成

共计 30 章节
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01
课程导入
MBD（基于模型的设计）的定义 · 发展历程 · 与传统开发流程的对比
课程导入MBD
02
开发环境搭建
MATLAB/Simulink/St… · 嵌入式代码生成工具箱（Embedde… · 目标硬件支持包配置
开发环境搭建MATLAB/Simul…
03
Simulink建模基础
Simulink界面操作 · 常用模块库 · 信号与子系统
Simulink建模基础
04
Stateflow状态机建模
状态图 · 转移 · 事件
Stateflow状态机建模
05
模型数据管理
信号线 · 总线对象 · 数据字典
模型数据管理信号线
06
模型验证基础
仿真设置 · 信号监视 · Scope与Data Inspect…
模型验证基础仿真设置
07
代码生成原理
Embedded Coder代码生成… · 目标语言编译器（TLC） · 代码生成选项
代码生成原理Embedded
08
嵌入式代码生成配置
求解器选择 · 步长设置 · 代码生成目标（ERT）
嵌入式代码生成配…求解器选择
09
数据类型与代码生成
定点数 · 浮点数 · 整数
数据类型代码生成
10
子系统与代码生成
原子子系统 · 函数调用子系统 · 可重用子系统
子系统代码生成
11
状态机代码生成
Stateflow生成C代码的结构 · 状态机函数 · 事件处理
状态机代码生成Stateflow
12
模型参考与代码生成
模型引用 · 模型封装 · 代码生成中的模型层次
模型参考代码生成
13
自定义代码集成
通过C Caller模块 · S-Function · Legacy Code Tool集成…
自定义代码集成Caller
14
外设驱动建模
GPIO · ADC · PWM
外设驱动建模GPIO
15
实时操作系统集成
生成代码与FreeRTOS · uC/OS · RT-Thread等RTOS的集成
实时操作系统集成FreeRTOS
16
代码生成优化
内存优化（局部变量 · 复用） · 速度优化（内联
代码生成优化内存优化
17
模型在环测试（MIL）
MIL测试环境搭建 · 测试用例设计 · 仿真结果分析
MIL模型
18
软件在环测试（SIL）
SIL测试原理 · 生成代码编译为独立可执行文件 · SIL仿真配置
SIL软件
19
处理器在环测试（PIL）
PIL测试原理 · 目标硬件连接 · PIL仿真配置
PIL处理器
20
硬件在环测试（HIL）
HIL系统组成 · 实时仿真机 · IO接口
HIL硬件
21
代码生成与验证自动化
使用Simulink Test进行测… · 自动化测试脚本 · 覆盖率收集
代码生成验证自动化
22
模型检查与规范
MAAB规范 · 模型命名规则 · 建模风格检查
模型检查规范
23
需求追溯与文档生成
需求链接 · Simulink Requireme… · 代码生成报告
需求追溯文档生成
24
案例实战
基于MBD的LED闪烁控制：需求分析 · 建模 · 仿真
案例实战MBD
25
案例实战
基于MBD的电机转速控制 · 代码生成 · PIL测试
案例实战MBD
26
案例实战
基于MBD的通信协议解析 · 代码生成 · 与上位机联调
案例实战MBD
27
常见问题与调试
模型仿真与代码生成结果不一致 · 数据溢出 · 时序问题
常见问题调试
28
代码生成的高级主题
多核代码生成 · GPU代码生成 · 模型部署到云端
代码生成的高级主…多核代码生成
29
行业应用与标准
MBD在汽车电子（AUTOSAR） · 航空航天（DO-178C） · 工业控制（IEC 61508）中的应…
行业应用标准
30
综合项目实战
从需求到产品的完整MBD开发流程 · 包括建模 · 验证
综合项目实战MBD