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Linux V4L2摄像头驱动项目实战

共计 30 章节
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01
V4L2概述
V4L2框架历史 · V4L2在Linux多媒体子系统中的… · V4L2与V4L的区别
V4L2框架历史
02
摄像头硬件基础
摄像头模组组成（镜头 · 传感器 · ISP）
摄像头硬件基础摄像头模组组成
03
开发环境搭建
交叉编译工具链配置 · 内核源码树准备 · menuconfig配置V4L2相关…
开发环境搭建交叉编译工具链配…
04
V4L2核心数据结构
struct video_devic… · struct v4l2_device · struct vb2_queue
V4L2核心数据结构
05
V4L2设备注册与注销
video_register_dev… · video_unregister_d… · 设备节点创建
V4L2设备注册
06
V4L2文件操作接口
v4l2_fops结构体 · open/release/ioctl…
V4L2文件操作接口
07
V4L2 ioctl命令集
VIDIOC_QUERYCAP · VIDIOC_ENUM_FMT · VIDIOC_S_FMT
V4L2ioctl
08
视频缓冲队列（VB2）
vb2_queue_init · vb2_buffer结构 · 缓冲队列管理机制
VB2视频缓冲队列
09
DMA缓冲区分配
dma_alloc_coherent · 分散/聚集DMA · ION内存分配器集成
DMA缓冲区分配
10
帧同步与中断处理
VSYNC中断注册 · 中断服务程序 · 帧完成回调
帧同步断处理
11
Sensor驱动I2C通信
i2c_client注册 · regmap读写 · sensor寄存器配置
SensorI2C
12
Sensor驱动核心接口
s_power · s_fmt · g_fmt
Sensor驱动核心接口
13
MIPI CSI-2接收器驱动
D-PHY初始化 · LP/HS模式切换 · 数据包解析
MIPICSI-2
14
ISP图像处理管线
Bayer格式转换 · 自动白平衡 · 自动曝光控制
ISP图像处理管线
15
V4L2子设备框架
v4l2_subdev结构 · subdev注册 · media controller绑定
V4L2子设备框架
16
Media Controller拓扑
media_device初始化 · entity/pad/link创建 · 拓扑图导出
MediaController
17
用户空间测试工具
v4l2-ctl · media-ctl · yavta工具使用与调试
用户空间测试工具v4l2-ctl
18
驱动调试技巧
printk动态调试 · tracepoint跟踪 · ioctl日志分析
驱动调试技巧printk
19
性能优化
零拷贝技术 · mmap与dmabuf导出 · 帧率控制策略
性能优化零拷贝技术
20
多摄像头同步
硬件同步信号 · 软件时间戳对齐 · 多路复用方案
多摄像头同步硬件同步信号
21
电源管理
runtime PM框架 · suspend/resume回调 · 时钟门控
电源管理runtime
22
热插拔支持
udev规则 · 设备动态注册 · 用户空间通知
热插拔支持udev
23
JPEG编码器集成
硬件JPEG引擎 · V4L2 M2M设备 · 编码缓冲队列
JPEG编码器集成
24
MIPI CSI-3协议支持
多通道聚合 · RAW10/RAW12打包格式
MIPICSI-3
25
虚拟摄像头驱动
vivid驱动分析 · 模拟sensor · 测试框架搭建
虚拟摄像头驱动vivid
26
安全与权限
CAP_SYS_ADMIN检查 · 设备节点权限 · SELinux策略
安全权限
27
内核模块参数
module_param · 调试级别控制 · 设备树覆盖
内核模块参数module
28
设备树绑定
dts节点编写 · compatible匹配 · reg/clocks属性解析
设备树绑定dts
29
驱动测试与验证
v4l2-compliance测试 · 压力测试 · 稳定性测试
驱动测试验证
30
项目实战总结
完整驱动代码结构 · 常见问题排查 · 社区贡献指南
项目实战总结完整驱动代码结构