所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

Linux驱动编程零基础入门

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 驱动在Linux系统中的角色 · 内核态与用户态的区别

课程导入学习目标

开发环境搭建

安装Linux虚拟机或双系统 · 配置内核源码树 · 安装交叉编译工具链

开发环境搭建Linux

Linux内核基础

内核版本与源码目录结构 · 内核模块机制 · 模块加载与卸载命令

Linux内核基础

第一个内核模块

编写Hello World模块 · Makefile编写 · insmod/rmmod/dmesg…

第一个内核模块Hello

字符设备驱动框架

主设备号与次设备号 · 设备文件创建 · file_operations结构体

字符设备驱动框架主设备号

设备号分配与注销

静态分配与动态分配 · register_chrdev_re… · cdev_init与cdev_add

设备号分配注销

file_operations详解

open/release/read/… · 用户态与内核态数据拷贝（copy_t…

ioctl命令实现

命令码编码规则（_IO/_IOR/_… · switch-case处理 · 用户态ioctl调用示例

ioctl命令实现

并发与竞态控制

原子操作 · 自旋锁 · 信号量

并发竞态控制

等待队列与阻塞IO

阻塞式read/write实现 · 等待队列初始化与唤醒 · 非阻塞标志处理

poll/select/epoll支持

poll函数实现 · 等待队列与poll_table结合 · 用户态多路复用调用测试

poll/select/…支持

内核内存管理

kmalloc/kfree · vmalloc · GFP标志

内核内存管理kmalloc/kfre…

硬件访问基础

ioremap与物理地址映射 · 读写寄存器（readl/writel… · GPIO操作示例（基于GPIO子系统…

硬件访问基础ioremap

中断处理基础

request_irq注册中断 · 中断处理函数编写 · 顶半部与底半部（tasklet/wo…

断处理基础request

内核定时器与延时

timer_list定时器 · hrtimer高精度定时器 · msleep/udelay等延时函数

内核定时器延时

platform总线驱动模型

platform_device与pl… · 匹配机制 · probe/remove函数

platform总线驱动模型

设备树基础

设备树语法（dts/dtsi） · 节点与属性 · compatible匹配

设备树基础dts/dtsi

设备树中断与GPIO

interrupts属性 · GPIO控制器节点 · 在驱动中解析设备树资源（of_*系列…

Linux设备模型

kobject/kset/sysfs · 设备与驱动绑定 · uevent与热插拔

Linux设备模型

miscdevice与input子系统

miscdevice简化字符设备 · input子系统框架 · 注册输入设备并上报事件

miscdeviceinput

块设备驱动入门

块设备与字符设备区别 · gendisk结构 · request_queue处理

块设备驱动入门块设备

网络设备驱动入门

net_device结构 · 注册网络设备 · 数据包收发流程

网络设备驱动入门net

内核调试技巧

printk调试 · 动态调试（dynamic_debug… · /proc与/sysfs调试接口

内核调试技巧printk

使用ftrace与perf

ftrace跟踪函数调用 · perf性能分析 · 内核函数追踪与驱动性能优化

常见驱动错误与修复

空指针 · 内存越界 · 并发死锁

常见驱动错误修复

驱动测试方法

编写用户态测试程序 · 自动化测试脚本 · 使用ioctl测试接口

驱动测试方法编写用户态测试程…

内核模块与安全

模块签名机制 · SELinux/AppArmor对驱… · 权限检查

内核模块安全

驱动移植与兼容性

内核版本差异处理 · 不同架构（ARM/x86）注意事项 · 设备树适配

驱动移植兼容性

综合实战项目（一）

编写一个完整的GPIO按键驱动 · 包含中断 · 防抖

综合实战项目GPIO

综合实战项目（二）

编写一个虚拟串口（tty）驱动 · 实现数据收发 · 环形缓冲区

综合实战项目tty