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Linux驱动编程入门与实战

共计 30 章节

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Linux驱动开发的学习路径 · 必备基础（C语言 · 操作系统

课程导入Linux

Linux内核与驱动基础

内核架构 · 内核模块概念 · 用户空间与内核空间的区别

开发环境搭建

安装Linux发行版 · 配置内核源码树 · 安装交叉编译工具链（如适用）

开发环境搭建Linux

内核模块编程入门

模块的编写 · 编译（Makefile） · 加载与卸载（insmod/modpr…

内核模块编程入门模块的编写

字符设备驱动基础

主设备号与次设备号 · 设备文件 · file_operations结构体

字符设备驱动基础主设备号

设备号分配与注销

静态分配与动态分配（alloc_ch… · register_chrdev_re… · cdev_init与cdev_add

设备号分配注销

驱动中的并发控制

原子操作 · 自旋锁 · 互斥锁

驱动并发控制

阻塞与非阻塞I/O

等待队列 · 轮询操作（poll/select/e… · 非阻塞标志处理

内核内存管理

kmalloc/kfree · vmalloc · GFP标志

内核内存管理kmalloc/kfre…

高级字符设备操作

ioctl命令实现 · copy_to_user/copy_… · llseek

高级字符设备操作ioctl

中断处理基础

中断概念 · 注册中断（request_irq） · 中断处理函数编写

断处理基础断概念

内核定时器与延时

内核定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer） · 短延时（udelay/msleep）…

内核定时器延时

平台总线与设备树

platform_driver与pl… · 设备树（DT）基本语法 · 匹配机制

平台总线设备树

设备树实战

编写设备树节点 · 解析设备树（of_* API） · 获取寄存器地址

设备树实战编写设备树节点

GPIO驱动开发

GPIO子系统（gpio_reque… · 基于设备树的GPIO操作 · LED驱动实战

GPIO驱动开发

输入子系统

输入子系统架构（input_dev/… · 注册输入设备 · 实现按键或触摸屏驱动

输入子系统input

I2C协议基础 · I2C核心与适配器 · 编写I2C客户端驱动

SPI协议基础 · SPI主控与设备驱动 · SPI数据传输（spi_transf…

USB驱动开发

USB协议基础 · USB设备与驱动模型 · 编写USB设备驱动（probe/di…

USB驱动开发

PCI与PCIe驱动

PCI配置空间 · PCI驱动注册 · BAR资源映射

网络设备驱动

网络协议栈与驱动接口（net_dev… · 数据包收发流程 · NAPI机制

网络设备驱动net

块设备驱动

块设备架构（gendisk · request_queue） · 请求处理与bio

块设备驱动gendisk

驱动调试技术

printk与动态调试 · /proc与/sysfs调试接口 · kgdb与ftrace

驱动调试技术printk

内核同步与死锁避免

死锁产生条件 · 锁顺序 · 锁调试工具（lockdep）

内核同步死锁避免

驱动中的错误处理与健壮性

错误码规范 · 资源释放（错误路径清理） · 热插拔处理

驱动错误处理

用户空间与内核交互

ioctl · sysfs属性文件 · debugfs

用户空间内核交互

驱动移植与内核版本兼容

内核API变化 · 使用内核版本宏 · 模块版本控制（MODULE_VERS…

驱动移植内核版本兼容

实战项目一

编写一个完整的字符设备驱动（如虚拟串… · 包含读写 · ioctl

实战项目一编写一个完整的字…

实战项目二

基于设备树的GPIO按键驱动 · 结合输入子系统和中断 · 实现按键事件上报

实战项目二GPIO

综合提升与职业发展

驱动性能优化 · 安全编码（内核漏洞防范） · 开源社区贡献

综合提升职业发展