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Linux外设驱动 瑞芯微RK3588嵌入式ARM

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · RK3588平台特性与驱动开发环境概…
课程导入学习目标
02
嵌入式Linux基础
交叉编译工具链 · 内核源码结构 · 设备树概念与基本语法
Linux嵌入式
03
RK3588硬件平台详解
处理器架构 · 内存映射 · GPIO/中断/时钟等外设资源分布
RK3588硬件平台详解
04
内核模块开发入门
模块编写 · 编译 · 加载卸载
内核模块开发入门模块编写
05
字符设备驱动框架
file_operations结构 · 主次设备号 · cdev注册与设备节点创建
字符设备驱动框架file
06
设备树与平台设备
设备树节点编写 · platform_driver与pl…
设备树平台设备
07
GPIO驱动开发
GPIO子系统API · gpiochip · 中断申请与gpio-led/gpio…
GPIO驱动开发
08
中断处理与下半部
request_irq · 中断标志 · tasklet/工作队列/线程化中断…
断处理下半部
09
内核同步机制
自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
内核同步机制自旋锁
10
定时器与内核时间管理
内核定时器 · hrtimer · delay函数与驱动延时控制
定时器内核时间管理
11
PWM驱动开发
PWM子系统框架 · 设备树配置 · 背光/电机控制实战
PWM驱动开发
12
ADC驱动开发
IIO子系统 · ADC通道读取 · 电阻触摸/电池电压检测案例
ADC驱动开发
13
I2C驱动开发
I2C子系统 · 设备树描述 · 读写时序
I2C驱动开发
14
SPI驱动开发
SPI子系统 · 设备树配置 · SPI设备驱动与Flash/LCD屏…
SPI驱动开发
15
UART串口驱动开发
串口子系统 · tty驱动 · 设备树配置
UART串口驱动开发
16
DMA驱动开发
DMA引擎API · dma_slave_config · 内存到外设/外设到内存传输
DMA驱动开发
17
USB驱动开发
USB子系统 · urb · 端点配置
USB驱动开发
18
PCIe驱动开发（RK3588支持）
PCIe控制器 · BAR空间 · DMA与NVMe/网卡驱动移植
PCIeRK3588
19
以太网MAC/PHY驱动
网络设备驱动框架 · phy驱动 · 设备树配置与千兆网口调试
MAC/PHY以太网
20
SD/MMC/eMMC驱动
MMC子系统 · 设备树 · 块设备驱动与存储性能优化
SD/MMC/eMMC驱动
21
显示与GPU相关驱动
DRM/KMS框架 · LCD/HDMI/DP输出 · GPU驱动与渲染测试
GPU显示
22
音频驱动开发
ASoC框架 · codec驱动 · I2S接口
音频驱动开发ASoC
23
摄像头驱动开发
V4L2框架 · CSI接口 · sensor驱动
摄像头驱动开发V4L2
24
电源管理与休眠唤醒
suspend/resume流程 · wakeup source · 电源域与功耗优化
电源管理休眠唤醒
25
驱动调试技巧
ftrace · perf · kgdb
驱动调试技巧ftrace
26
内核并发与竞态实战
多核并发问题 · 锁使用误区 · 死锁检测与修复案例
内核并发竞态实战
27
驱动性能优化
中断负载 · DMA效率 · 缓存一致性
驱动性能优化断负载
28
设备树高级应用
overlay · pinctrl · 时钟树
设备树高级应用overlay
29
综合实战项目一
基于RK3588的GPIO+中断+定…
综合实战项目一RK3588
30
综合实战项目二
I2C+SPI+UART多外设协同驱… · 实现传感器数据采集与云端上报
综合实战项目二I2C+SPI+UART