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Linux内核MIPI CSI-2接收驱动开发

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · MIPI CSI-2在嵌入式视觉系统…

课程导入学习目标

MIPI CSI-2协议基础

物理层 · 协议层 · 数据包格式

Linux V4L2框架概述

V4L2核心数据结构（video_d… · v4l2_device · v4l2_subdev）

Media Controller框架

media graph · pad/link/entity模型 · 以及如何用media control…

MediaController

设备树基础

设备树语法 · MIPI CSI-2相关节点（por… · endpoint

设备树基础设备树语法

Linux内核驱动模型

platform driver · i2c client driver · probe/remove流程

Linux内核驱动模型

CSI-2接收控制器硬件架构

典型SoC中CSI-2 RX控制器内… · 协议解析 · FIFO

CSI-2接收控制器硬件架…

驱动开发环境准备

交叉编译工具链 · 内核源码树配置 · 编译内核模块

驱动开发环境准备交叉编译工具链

字符设备驱动基础

cdev · file_operations · ioctl实现

字符设备驱动基础cdev

V4L2子设备驱动开发

v4l2_subdev结构 · 初始化 · 注册

V4L2子设备驱动开发

V4L2视频设备驱动开发

video_device注册 · v4l2_ioctl_ops实现（Q… · S_FMT

V4L2视频设备驱动开发

Media entity与pad操作

创建media entity · pad · link

设备树解析与驱动绑定

在probe中解析CSI-2控制器节… · 获取时钟 · 复位

设备树解析驱动绑定

PHY与时钟配置

MIPI D-PHY初始化 · 时钟lane和data lane的时… · LP/HS模式切换

PHY时钟配置

CSI-2协议接收与解析

硬件如何接收长/短包 · 错误检测（ECC/CRC） · 帧同步（FS/FE）

CSI-2协议接收

DMA与内存管理

使用dma_alloc_cohere… · scatter-gather · 环形缓冲区

DMA内存管理

中断处理与bottom half

中断标志 · 清除 · 使用tasklet/workqueu…

帧缓冲管理

videobuf2框架（vb2_qu… · vb2_ops） · buffer状态机

帧缓冲管理videobuf2

格式协商与裁剪

实现get/set format · 枚举帧格式 · 分辨率切换

格式协商裁剪

s_stream调用链（从video… · start/stop时序 · 错误恢复

流控制stream

与传感器驱动协同

通过v4l2_subdev接口调用传… · 设置曝光/增益 · 触发流

传感器驱动协同v4l2

使用printk/ftrace · dev_dbg · v4l2-compliance工具

调试技巧printk/ftrac…

常见问题与排查

无信号 · 图像错位 · 数据丢失

常见问题排查

降低延迟 · 提高吞吐量 · 减少拷贝

性能优化降低延迟

suspend/resume · runtime PM · 时钟门控

电源管理suspend/resu…

多虚拟通道支持

处理多路传感器复用同一CSI-2总线 · 按vc路由到不同video节点

多虚拟通道支持CSI-2

实战项目一

编写一个简单的CSI-2接收驱动（仅… · 实现基本采集并输出到用户空间

实战项目一CSI-2

实战项目二

集成Media Controller · 实现动态格式协商与link配置 · 支持多分辨率切换

实战项目二Media

实战项目三

实现与OV5640传感器对接 · 完成从设备树配置到图像采集的完整流程 · 并处理常见错误

实战项目三OV5640

综合提升与展望

驱动代码规范 · 内核社区提交指南 · MIPI CSI-2新特性（C-PH…

综合提升驱动代码规范