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Linux内核Camera子系统原理

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
Camera子系统概述
V4L2框架 · Media Controller · Camera传感器
Camera子系统概述
03
Linux内核设备模型基础
platform device · i2c client · device tree
Linux内核设备模型基础
04
V4L2核心数据结构
video_device · v4l2_device · v4l2_subdev
V4L2核心数据结构
05
V4L2设备节点与用户空间接口
open/close/ioctl/m… · 以及VIDIOC_*系列ioctl
V4L2设备节点
06
V4L2控制框架
v4l2_ctrl_handler · v4l2_ctrl · 控制类型
V4L2控制框架
07
V4L2 buffer管理
vb2框架 · buffer队列 · 内存类型（MMAP/DMABUF/U…
V4L2buffer
08
V4L2 streaming流程
streamon/streamoff · start_streaming/st… · queue_setup
V4L2streaming
09
Media Controller框架
media_device · media_entity · media_pad
MediaController
10
Camera sensor驱动开发
sensor初始化 · 电源管理 · 时钟
Camerasensor
11
Camera sensor控制
曝光 · 增益 · 白平衡
Camerasensor
12
ISP（图像信号处理器）驱动
ISP pipeline · ISP子模块（Bayer · 去马赛克
ISP图像信号处理器
13
Camera DMA引擎与内存管理
DMA映射 · scatter-gather · 连续内存
CameraDMA
14
Camera pipeline数据流
从sensor到ISP到DMA到内存 · 再到用户空间
Camerapipeline
15
V4L2 subdev模型
subdev注册 · pad操作 · set_fmt
V4L2subdev
16
Camera设备树解析
sensor节点 · ISP节点 · DMA节点
Camera设备树解析
17
Camera驱动调试方法
printk · dev_dbg · trace
Camera驱动调试方法
18
Camera驱动常见问题
时序问题 · 电源问题 · I2C通信失败
Camera驱动常见问题
19
Camera性能优化
帧率提升 · 延迟降低 · 内存带宽优化
Camera性能优化
20
Camera电源管理
runtime PM · suspend/resume · 系统休眠唤醒
Camera电源管理
21
Camera与多媒体框架集成
GStreamer · V4L2 loopback · libcamera
Camera多媒体框架集成
22
Camera虚拟驱动开发
基于vivid或自研虚拟sensor · 模拟真实pipeline
Camera虚拟驱动开发
23
Camera驱动实战
编写一个简单的sensor驱动（如O…
Camera驱动实战
24
Camera驱动实战
编写一个简单的ISP驱动或DMA引擎…
Camera驱动实战
25
Camera驱动实战
使用media-ctl配置pipel… · 使用v4l2-ctl采集图像
Camera驱动实战
26
Camera驱动实战
实现自定义控制（如自动曝光算法）并集…
Camera驱动实战
27
Camera驱动实战
调试一个实际摄像头无法出图的案例
Camera驱动实战
28
Camera子系统演进
V4L2 vs libcamera · MIPI CSI-2 · Type-C摄像头
Camera子系统演进
29
Camera子系统安全与稳定性
内存安全 · 并发访问 · 错误恢复
Camera子系统安全
30
综合项目
从零实现一个完整的Camera驱动（… · 支持预览和拍照 · 并编写测试用例
综合项目Camera