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Linux内核设备驱动开发实战

共计 30 章节
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01
Linux内核概述
Linux内核版本演进 · 内核架构（宏内核与微内核对比） · 内核源码目录结构解析
Linux内核概述
02
内核编译与模块机制
内核编译配置（Kconfig/Mak… · 模块编译（insmod/rmmod/… · 模块参数与依赖
内核编译模块机制
03
字符设备驱动基础
设备号（主设备号/次设备号） · file_operations结构体 · cdev注册与注销
字符设备驱动基础设备号
04
设备驱动模型（LDM）
kobject/ktype/kset · sysfs文件系统 · 设备与驱动绑定流程
LDM设备驱动模型
05
内存管理基础
kmalloc/vmalloc/kf… · 内存分配标志（GFP_KERNEL/… · slab分配器
内存管理基础kmalloc/vmal…
06
并发与同步机制
自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex） · 读写锁（rwlock）
并发同步机制
07
等待队列与中断
等待队列（wait_queue） · 中断注册（request_irq） · 上半部与下半部（tasklet/wo…
等待队列wait
08
时间管理与内核定时器
jiffies与HZ · 内核定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer）
时间管理内核定时器
09
ioctl与用户态通信
ioctl命令编码（_IO/_IOR… · copy_from_user/cop…
ioctl用户态通信
10
平台设备驱动（Platform Driver）
platform_driver/pl… · 设备树匹配 · probe/remove流程
PlatformDriver
11
设备树（Device Tree）基础
DTS语法 · 节点与属性 · compatible匹配
DeviceTree
12
GPIO子系统驱动开发
gpio_request/gpio_… · gpiolib框架 · 基于设备树的GPIO驱动
GPIO子系统驱动开发
13
I2C子系统驱动开发
I2C适配器与客户端 · i2c_driver注册 · SMBus协议操作
I2C子系统驱动开发
14
SPI子系统驱动开发
SPI控制器与设备 · spi_driver注册 · spi_transfer消息传输
SPI子系统驱动开发
15
UART串口驱动开发
tty驱动框架 · uart_ops结构体 · 串口收发实现
UART串口驱动开发
16
PWM子系统驱动开发
pwm_chip/pwm_devic… · pwm_config/pwm_ena… · 背光驱动实例
PWM子系统驱动开发
17
ADC与IIO子系统驱动开发
IIO框架（Industrial I… · iio_dev注册 · 单次/连续采样
ADCIIO
18
DMA引擎驱动开发
DMA通道请求 · dma_slave_config · dmaengine_prep_sla…
DMA引擎驱动开发
19
帧缓冲（Framebuffer）驱动开发
fb_info结构体 · fb_ops实现 · 显存映射与刷新
Framebuffer帧缓冲
20
V4L2视频驱动开发
video_device注册 · videobuf2缓冲区管理 · 摄像头驱动实例
V4L2视频驱动开发
21
音频驱动（ALSA）基础
snd_card/snd_pcm · pcm_ops · DMA缓冲区管理
ALSA音频驱动
22
网络设备驱动开发
net_device结构体 · NAPI轮询机制 · sk_buff数据包收发
网络设备驱动开发net
23
块设备驱动开发
gendisk/request_qu… · bio请求处理 · 块设备注册
块设备驱动开发gendisk/requ…
24
USB设备驱动开发
usb_driver注册 · urb（USB Request Bl… · 端点管理
USB设备驱动开发
25
PCI设备驱动开发
pci_driver注册 · BAR空间映射 · DMA一致性内存分配
PCI设备驱动开发
26
电源管理（PM）驱动开发
suspend/resume回调 · runtime PM框架 · regulator驱动
PM电源管理
27
内核调试技术
printk与dmesg · ftrace跟踪 · kprobe动态插桩
内核调试技术printk
28
内核内存调试
kmemleak检测 · KASAN（Kernel Addre… · slub调试
内核内存调试kmemleak
29
驱动热插拔与udev
uevent事件机制 · udev规则编写 · 设备节点自动创建
udev驱动热插拔
30
驱动安全与最佳实践
内核模块签名 · 权限检查（capability） · 内存越界防护
驱动安全最佳实践